基于混合遗传算法的摩擦参数辨识研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 摩擦研究历史与现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 辨识方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 振动碰撞影响下的摩擦辨识建模 | 第18-29页 |
| 2.1 摩擦特性与建模 | 第18-23页 |
| 2.1.1 摩擦特性分析 | 第18-20页 |
| 2.1.2 摩擦数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2 摩擦装置 | 第23-25页 |
| 2.3 模型修正 | 第25-28页 |
| 2.3.1 Stribeck模型参数辨识 | 第25页 |
| 2.3.2 参数辨识 | 第25-26页 |
| 2.3.3 傅里叶级数理论 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 混合遗传算法优化策略 | 第29-44页 |
| 3.1 遗传算法 | 第29-34页 |
| 3.1.1 遗传算法基本术语 | 第30-31页 |
| 3.1.2 遗传算法基本要素 | 第31-33页 |
| 3.1.3 遗传算法基本步骤 | 第33-34页 |
| 3.2 模拟退火算法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 模拟退火算法基本原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 模拟退火算法基本步骤 | 第35-37页 |
| 3.2.3 模拟退火算法的控制参数 | 第37-38页 |
| 3.3 混合算法及其有效性验证 | 第38-43页 |
| 3.3.1 算法混合策略 | 第38-40页 |
| 3.3.2 混合算法性能分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 振动碰撞下的摩擦实验研究 | 第44-55页 |
| 4.1 测量原理与实验方案 | 第44-49页 |
| 4.1.1 测试系统设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 测试设备特性分析 | 第45-48页 |
| 4.1.3 测试系统误差分析 | 第48-49页 |
| 4.2 参数辨识与性能分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 数据处理与分析 | 第49-50页 |
| 4.2.2 参数辨识 | 第50-52页 |
| 4.2.3 性能对比分析 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 结论 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
