| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 符号表 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关研究现状综述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无轴承异步电机解耦控制研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 滑模变结构动态解耦控制研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 模糊自适应PID动态解耦控制研究 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 无轴承异步电机逆系统解耦原理与逆模型 | 第17-29页 |
| 2.1 无轴承异步电机基本原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 无轴承异步电机中的基本电磁力 | 第17页 |
| 2.1.2 可控径向悬浮力的产生原理 | 第17-18页 |
| 2.2 无轴承异步电机的数学模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 转矩系统的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 悬浮系统的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 悬浮系统运动方程 | 第24-25页 |
| 2.3 逆系统解耦方法基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4 无轴承异步电机逆系统模型推导 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于逆系统解耦的无轴承异步电机滑模变结构控制 | 第29-41页 |
| 3.1 滑模变结构控制方法 | 第29-33页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制概述 | 第29页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制原理 | 第29-31页 |
| 3.1.3 滑模变结构趋近律 | 第31-32页 |
| 3.1.4 滑模变结构控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.2 PID控制器设计 | 第33页 |
| 3.3 系统仿真研究 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于神经网络逆的无轴承异步电机模糊自适应PID控制 | 第41-60页 |
| 4.1 神经网络逆系统解耦控制 | 第41-51页 |
| 4.1.1 神经网络逆系统解耦基本原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 神经网络逆系统设计步骤 | 第42-44页 |
| 4.1.3 无轴承异步电机神经网络逆控制 | 第44-48页 |
| 4.1.4 系统仿真研究 | 第48-51页 |
| 4.2 模糊自适应PID控制 | 第51-58页 |
| 4.2.1 模糊自适应PID控制概述 | 第51-52页 |
| 4.2.2 模糊自适应PID控制基本原理 | 第52-53页 |
| 4.2.3 模糊自适应PID控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.2.4 系统仿真研究 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 无轴承异步电机的数字控制系统设计 | 第60-68页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第60-64页 |
| 5.1.1 DSP数字控制器 | 第61-62页 |
| 5.1.2 功率主电路 | 第62-63页 |
| 5.1.3 电流采样电路 | 第63页 |
| 5.1.4 径向位移检测电路 | 第63-64页 |
| 5.2 软件控制系统设计 | 第64-66页 |
| 5.2.1 控制主程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 ADC中断服务子程序 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第68-72页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.1.1 论文完成的主要工作 | 第68页 |
| 6.1.2 本文的特点与创新点 | 第68-69页 |
| 6.2 需进一步研究的工作 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |