混合动力履带推土机动力学建模及控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 混合动力推土机研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 混合动力推土机研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 混合动力工程机械发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 混合动力履带推土机发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 混合动力推土机关键技术分析 | 第18-23页 |
| 1.3.1 发动机-发电机组控制技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 驱动电机及其控制技术 | 第19页 |
| 1.3.3 储能技术 | 第19-20页 |
| 1.3.4 混合动力车辆建模仿真技术 | 第20-21页 |
| 1.3.5 混合动力系统控制策略 | 第21-23页 |
| 1.3.6 混合动力系统控制策略优化技术 | 第23页 |
| 1.4 项目背景及论文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 1.4.1 项目背景 | 第23-24页 |
| 1.4.2 论文的研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 履带推土机地面力学特性研究 | 第26-39页 |
| 2.1 履带的接地压力 | 第26-27页 |
| 2.2 履带推土机的外部行驶阻力 | 第27-30页 |
| 2.2.1 压实阻力 | 第27-29页 |
| 2.2.2 推土阻力 | 第29-30页 |
| 2.3 作业阻力 | 第30-31页 |
| 2.4 其他阻力 | 第31页 |
| 2.5 履带推土机的切线牵引力 | 第31-36页 |
| 2.5.1 牵引力与滑转率关系 | 第31-34页 |
| 2.5.2 推土机履带滑转曲线 | 第34-36页 |
| 2.6 履带推土机作业时接地压力的分布 | 第36-38页 |
| 2.7 小结 | 第38-39页 |
| 第3章 混合动力推土机行驶动力学分析 | 第39-58页 |
| 3.1 推土机直线行驶动力学模型 | 第39-40页 |
| 3.2 推土机转向行驶动力学模型 | 第40-48页 |
| 3.3 混合动力推土机动力学仿真 | 第48-51页 |
| 3.4 混合动力推土机动力系统牵引计算 | 第51-57页 |
| 3.4.1 整车基本参数与性能指标 | 第51-52页 |
| 3.4.2 驱动电机匹配计算 | 第52-55页 |
| 3.4.3 发动机-发电机组性能匹配计算 | 第55-56页 |
| 3.4.4 部件选型 | 第56-57页 |
| 3.5 小结 | 第57-58页 |
| 第4章 混合动力推土机整机动力学建模及仿真分析 | 第58-74页 |
| 4.1 混合动力车辆建模仿真方法 | 第58页 |
| 4.2 混合动力推土机关键部件及整车建模 | 第58-66页 |
| 4.3 混合动力推土机动力系统模型验证 | 第66-73页 |
| 4.3.1 急加速工况 | 第66-67页 |
| 4.3.2 转向性能 | 第67-70页 |
| 4.3.3 作业工况 | 第70-73页 |
| 4.4 小结 | 第73-74页 |
| 第5章 混合动力推土机控制策略研究 | 第74-103页 |
| 5.1 混合动力车辆的燃油经济性评价指标 | 第74-75页 |
| 5.2 影响燃油经济性的主要因素 | 第75-80页 |
| 5.2.1 推土机关键部件的影响 | 第76-79页 |
| 5.2.2 制动能量回收的影响 | 第79-80页 |
| 5.2.3 控制策略的影响 | 第80页 |
| 5.3 提高燃油经济性的措施 | 第80-81页 |
| 5.4 混合动力系统控制策略 | 第81-87页 |
| 5.4.1 混合动力系统控制策略设计原则 | 第82页 |
| 5.4.2 发动机转速控制策略 | 第82-84页 |
| 5.4.3 混合动力推土机能量管理策略 | 第84-87页 |
| 5.5 混合动力系统控制策略离线仿真分析 | 第87-97页 |
| 5.5.1 典型工况下仿真结果分析 | 第87-91页 |
| 5.5.2 综合工况下仿真结果分析 | 第91-97页 |
| 5.6 混合动力推土机控制策略台架试验研究 | 第97-102页 |
| 5.6.1 试验方法 | 第97-99页 |
| 5.6.2 台架试验数据与仿真数据对比分析 | 第99-102页 |
| 5.7 小结 | 第102-103页 |
| 第6章 混合动力系统控制策略参数优化研究 | 第103-119页 |
| 6.1 用于参数优化的自适应遗传算法 | 第103-106页 |
| 6.1.1 遗传算法生物学基础 | 第104-105页 |
| 6.1.2 遗传算法规则 | 第105页 |
| 6.1.3 参数优化求解过程 | 第105-106页 |
| 6.2 控制策略参数优化模型 | 第106-108页 |
| 6.2.1 控制策略参数的确定 | 第107-108页 |
| 6.2.2 目标函数与约束条件的确定 | 第108页 |
| 6.3 优化结果 | 第108-118页 |
| 6.3.1 在OPTIMUS中建立工作流 | 第108-110页 |
| 6.3.2 典型工况下优化结果分析 | 第110-114页 |
| 6.3.3 综合工况下优化结果分析 | 第114-118页 |
| 6.4 小结 | 第118-119页 |
| 全文总结与展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及研究成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
