| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及研究意义 | 第8-10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 基于CCD 的胶囊图像特征分析处理 | 第11-30页 |
| ·胶囊外形特征 | 第11-12页 |
| ·CCD 工作原理 | 第12-14页 |
| ·CCD 的性能参数及选择 | 第14-17页 |
| ·胶囊CCD 图像处理 | 第17-26页 |
| ·胶囊图像处理方式的简化模型 | 第26-30页 |
| 第三章 基于简化方案的胶囊光电检测识别系统 | 第30-35页 |
| ·胶囊光电检测系统结构 | 第30-32页 |
| ·胶囊光电检测软硬件设计 | 第32-35页 |
| 第四章 翻转机构设计 | 第35-45页 |
| ·流线型滑道设计 | 第35-38页 |
| ·高速电磁阀驱动系统 | 第38-45页 |
| 第五章 结论 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 附录 | 第51-54页 |