旋转磁场电动式磁悬浮系统控制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·磁悬浮的发展现状及技术分类 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮的发展现状 | 第10页 |
| ·磁悬浮技术分类 | 第10-12页 |
| ·旋转磁场电动式磁悬浮系统 | 第12-13页 |
| ·悬浮系统控制相关技术的理论 | 第13-15页 |
| ·矢量控制理论 | 第13-15页 |
| ·脉宽调制技术 | 第15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-18页 |
| 2 旋转磁场电动式磁悬浮装置数学模型 | 第18-28页 |
| ·悬浮系统的T型等效电路 | 第18-19页 |
| ·悬浮系统在三相静止坐标系中的数学模型 | 第19-21页 |
| ·悬浮系统在两相坐标系中的数学模型 | 第21-24页 |
| ·悬浮系统在两相静止坐标系的数学模型 | 第22-23页 |
| ·悬浮系统在两相同步旋转坐标系的数学模型 | 第23-24页 |
| ·悬浮系统在按次级磁场定向的坐标系中的数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 3 悬浮系统控制原理 | 第28-46页 |
| ·悬浮系统次级磁场定向矢量控制基本原理 | 第28-33页 |
| ·矢量控制原理 | 第28-29页 |
| ·按次级磁场定向的悬浮装置矢量控制系统的控制方程 | 第29-30页 |
| ·次级磁链观测方法 | 第30-31页 |
| ·悬浮装置矢量控制系统总体方案 | 第31-33页 |
| ·悬浮装置控制系统中的控制器和观测器设计 | 第33-39页 |
| ·磁链控制器和观测器设计 | 第33-34页 |
| ·电流控制器和观测器设计 | 第34-35页 |
| ·悬浮高度和上浮速度控制器 | 第35-36页 |
| ·转矩和悬浮力观测器设计 | 第36-37页 |
| ·系统控制结构 | 第37-39页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第39-45页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第39-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 悬浮装置控制系统建模与仿真 | 第46-62页 |
| ·仿真模型的建立 | 第46-54页 |
| ·悬浮装置仿真模型 | 第48-50页 |
| ·磁链观测器仿真模型 | 第50页 |
| ·电流控制器仿真模型 | 第50-51页 |
| ·控制系统PI控制器仿真模型 | 第51-52页 |
| ·控制系统SVPWM仿真模型 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 悬浮装置控制系统的实现 | 第62-72页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第62-66页 |
| ·系统的总体结构 | 第62-63页 |
| ·悬浮装置设计 | 第63-65页 |
| ·控制电路设计 | 第65-66页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第66-69页 |
| ·控制系统主程序的设计 | 第66-67页 |
| ·控制系统PWM中断服务程序的设计 | 第67-69页 |
| ·实验结果及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
