驾驶行为分析
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
1 引言 | 第9-19页 |
·研究背景和意义 | 第9-10页 |
·国内外研究现状和发展 | 第10-16页 |
·国外研究现状 | 第10-15页 |
·国内研究现状 | 第15-16页 |
·课题的研究内容和方案 | 第16-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
2 实验数据的选择与分析 | 第19-41页 |
·疲劳驾驶实验简介 | 第19-21页 |
·实验数据的选取 | 第21-23页 |
·实验数据选择的基本原则 | 第21-22页 |
·实验数据的初步选择 | 第22-23页 |
·驾驶行为信号的时域分析 | 第23-27页 |
·驾驶行为信号的倒谱分析 | 第27-40页 |
·倒频谱函数的数学描述 | 第27-28页 |
·对驾驶行为数据的倒频谱分析 | 第28-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
3 基于二维高斯混合模型的驾驶状态识别算法 | 第41-57页 |
·二维高斯混合模型 | 第41-44页 |
·二维高斯混合模型定义 | 第41-42页 |
·模型阶数M的选择 | 第42-43页 |
·二维高斯混合模型参数估计(EM算法) | 第43-44页 |
·驾驶状态识别 | 第44-52页 |
·正常驾驶时模型参数的确定 | 第45-48页 |
·正常驾驶状态的二维高斯混合模型 | 第48-52页 |
·模型的识别率 | 第52-55页 |
·本章小结 | 第55-57页 |
结论 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
在学研究成果 | 第63-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
附录A:驾驶任务主观评价表 | 第65-66页 |
附录B:驾驶任务主观评价表 | 第66页 |