基于加速度计的汽车动力学参数采集平台设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·汽车行驶数据采集系统概述 | 第9-11页 |
| ·加速计的发展历程 | 第9-10页 |
| ·汽车加速计的现状 | 第10页 |
| ·汽车加速度计的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的内容及研究意义 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·课题内容 | 第11-12页 |
| 第二章 总体设计及主要芯片介绍 | 第12-23页 |
| ·总体设计 | 第12-13页 |
| ·汽车运动模型 | 第13-14页 |
| ·主要芯片介绍 | 第14-23页 |
| ·三轴加速度计ADXL330 | 第14-15页 |
| ·主控制器MC9S12DJ256 | 第15-20页 |
| ·CAN总线收发器PCA82C50 | 第20-23页 |
| 第三章 硬件原理设计及PCB布板 | 第23-31页 |
| ·硬件原理图设计 | 第23-30页 |
| ·电源的设计 | 第23-24页 |
| ·CLK时钟电路设计 | 第24-25页 |
| ·复位电路设计 | 第25-26页 |
| ·数据采集电路设计 | 第26-27页 |
| ·数据传输电路设计 | 第27-28页 |
| ·主控制器电路设计 | 第28-29页 |
| ·串行口的RS-232电路设计 | 第29-30页 |
| ·设计原理图和PCB软件介绍 | 第30-31页 |
| ·系统硬件PCB实物 | 第31页 |
| 第四章 软件部分设计 | 第31-58页 |
| ·CODEWARRIOR介绍 | 第31-32页 |
| ·软件的调试 | 第32页 |
| ·I/O设备的头文件 | 第32-39页 |
| ·ATD模块的头文件定义 | 第32-37页 |
| ·MSCAN模块的头文件定义 | 第37-39页 |
| ·操作系统的移植 | 第39-45页 |
| ·uC/OS-Ⅱ简介 | 第39-40页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植步骤 | 第40-41页 |
| ·基本配置部分的移植 | 第41-42页 |
| ·汇编代码部分的移植 | 第42-44页 |
| ·C码部分的移植 | 第44-45页 |
| ·主程序设计 | 第45-47页 |
| ·采集滤波程序设计 | 第47-53页 |
| ·A/D采样流程 | 第47-48页 |
| ·ATD模块寄存器 | 第48-50页 |
| ·数据结构 | 第50-51页 |
| ·程序实现 | 第51-53页 |
| ·数据传输设计 | 第53-58页 |
| ·CAN收发流程 | 第53-54页 |
| ·MSCAN模块寄存器 | 第54-55页 |
| ·数据结构 | 第55页 |
| ·程序实现 | 第55-58页 |
| 第五章 实验结果 | 第58-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学期间研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
