gLAB软件解析、改进与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 精密单点定位研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 gLAB软件的发展 | 第13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 gLAB软件的有关基础 | 第15-26页 |
| 2.1 gLAB软件操作概要 | 第15-17页 |
| 2.2 部分坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2.1 星固坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 站心地平坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3 地球自转效应 | 第19页 |
| 2.4 卫星坐标计算方法 | 第19-21页 |
| 2.4.1 导航星历 | 第20-21页 |
| 2.4.2 精密星历 | 第21页 |
| 2.5 非差观测值方程 | 第21-23页 |
| 2.6 部分组合观测值方程 | 第23-25页 |
| 2.6.1 无电离层组合 | 第23-25页 |
| 2.6.2 其他一些线性组合 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 gLAB软件的数据预处理 | 第26-36页 |
| 3.1 数据预处理准备 | 第26-28页 |
| 3.1.1 读前准备 | 第26-27页 |
| 3.1.2 读后准备 | 第27-28页 |
| 3.2 载波相位预对齐 | 第28页 |
| 3.3 伪距跳变检查 | 第28-29页 |
| 3.4 周跳探测 | 第29-34页 |
| 3.4.1 MW周跳探测 | 第31-32页 |
| 3.4.2 LI周跳探测 | 第32页 |
| 3.4.3 L1-C1周跳探测 | 第32-33页 |
| 3.4.4 周跳与未周跳的相关处理 | 第33-34页 |
| 3.5 相位平滑伪距 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 gLAB软件的模型改正 | 第36-56页 |
| 4.1 模型改正原理 | 第36-39页 |
| 4.2 接收机端的模型改正 | 第39-43页 |
| 4.2.1 固体潮改正 | 第39-40页 |
| 4.2.2 海洋负荷潮改正 | 第40页 |
| 4.2.3 极潮改正 | 第40-41页 |
| 4.2.4 接收机天线相位中心改正 | 第41-43页 |
| 4.3 卫星端的模型改正 | 第43-46页 |
| 4.3.1 卫地几何距离计算及卫星钟差改正 | 第43-44页 |
| 4.3.2 卫星天线相位中心改正 | 第44-46页 |
| 4.4 信号传播路径的模型改正 | 第46-51页 |
| 4.4.1 电离层改正 | 第46-48页 |
| 4.4.2 对流层改正 | 第48-51页 |
| 4.5 其他项的模型改正 | 第51-55页 |
| 4.5.1 相对论改正 | 第52页 |
| 4.5.2 差分码偏差改正 | 第52-54页 |
| 4.5.3 相位缠绕改正 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 gLAB软件的参数解算 | 第56-63页 |
| 5.1 Kalman 滤波原理 | 第56-57页 |
| 5.2 SPP模式参数计算 | 第57-58页 |
| 5.2.1 误差方程 | 第57页 |
| 5.2.2 滤波配置 | 第57-58页 |
| 5.3 PPP_Static模式参数计算 | 第58-60页 |
| 5.3.1 误差方程 | 第58-59页 |
| 5.3.2 滤波配置 | 第59-60页 |
| 5.4 PPP_Kinematic模式的参数计算 | 第60页 |
| 5.4.1 观测方程 | 第60页 |
| 5.4.2 滤波配置 | 第60页 |
| 5.5 三种定位模式的总体计算流程 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 gLAB软件的部分改进及应用 | 第63-77页 |
| 6.1 部分源码的调整 | 第63-67页 |
| 6.1.1 历元观测数据的读前准备与读后准备 | 第63-65页 |
| 6.1.2 周跳探测 | 第65-67页 |
| 6.2 图形界面的汉化 | 第67-70页 |
| 6.2.1 汉化方法 | 第67-69页 |
| 6.2.2 汉化实现 | 第69-70页 |
| 6.3 改进前后定位结果的分析 | 第70-73页 |
| 6.4 动态PPP在海洋船只中的定位 | 第73-76页 |
| 6.4.1 与CSRS-PPP的比较 | 第73-75页 |
| 6.4.2 与差分结果的比较 | 第75-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-80页 |
| 7.1 本文主要工作总结 | 第77-78页 |
| 7.2 不足与展望 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-88页 |
| 附录 1 gLAB软件的数据结构 | 第80-81页 |
| 附录 2 gLAB软件的函数结构 | 第81-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
