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无线传感器网络定位与跟踪技术研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
缩略词表第12-15页
第一章 绪论第15-29页
    1.1 研究背景及意义第15-16页
    1.2 无线定位与跟踪技术研究现状第16-26页
        1.2.1 基于测距的定位第16-19页
        1.2.2 非测距的定位第19-20页
        1.2.3 指纹法定位第20-23页
        1.2.4 目标跟踪技术第23-26页
    1.3 论文的主要工作和创新第26-27页
    1.4 论文结构及内容安排第27-29页
第二章 基于测距的信赖域优化定位方法研究第29-43页
    2.1 引言第29页
    2.2 测距模型及基本定位方法第29-35页
        2.2.1 由RSSI反演的距离估计第30-31页
        2.2.2 测量TOA的距离估计第31-32页
        2.2.3 基于测距的定位的几何原理第32-34页
        2.2.4 最小二乘法定位第34-35页
    2.3 以新锥模型信赖域算法改进的定位第35-42页
        2.3.1 算法原理第36-37页
        2.3.2 算法流程第37页
        2.3.3 仿真验证与分析第37-42页
    2.4 本章小结第42-43页
第三章 粒子滤波跟踪算法改进研究第43-68页
    3.1 引言第43页
    3.2 粒子滤波第43-50页
        3.2.1 贝叶斯估计第44-45页
        3.2.2 蒙特卡洛方法第45-46页
        3.2.3 重要性采样第46-48页
        3.2.4 重采样第48-50页
        3.2.5 基本粒子滤波算法流程第50页
    3.3 粒子交叉变异重采样算法第50-56页
        3.3.1 算法原理第51-52页
        3.3.2 算法流程第52页
        3.3.3 仿真验证与分析第52-56页
    3.4 结合信赖域的粒子滤波跟踪算法第56-67页
        3.4.1 算法改进的基本思路第57-59页
        3.4.2 系统模型第59页
        3.4.3 算法原理第59-62页
            3.4.3.1 使用信赖域优化方法的状态转移预测第60-61页
            3.4.3.2 基于预测状态邻域的迭代重要性采样第61-62页
        3.4.4 算法流程第62-63页
        3.4.5 仿真验证与分析第63-67页
    3.5 本章小结第67-68页
第四章 相干分布源到达角估计算法改进研究第68-86页
    4.1 引言第68页
    4.2 基于到达角的定位方法第68-69页
    4.3 相干分布源DOA估计综述第69-70页
    4.4 一种低复杂度的二维相干分布源DOA估计算法第70-79页
        4.4.1 数据模型第71-73页
            4.4.1.1 传统数据模型第71-72页
            4.4.1.2 泰勒近似模型第72-73页
        4.4.2 算法原理第73-75页
        4.4.3 计算复杂度分析第75页
        4.4.4 仿真验证与分析第75-79页
    4.5 基于稀疏表示的相干分布源DOA估计算法第79-85页
        4.5.1 数据模型第79-80页
        4.5.2 算法原理第80-82页
        4.5.3 仿真验证与分析第82-85页
    4.6 本章小结第85-86页
第五章 基于指纹法和惯性导航的定位跟踪算法实验验证及测试第86-109页
    5.1 引言第86页
    5.2 基于RSSI测量的指纹法定位第86-98页
        5.2.1 指纹法定位原理第87-89页
        5.2.2 指纹法实验结果与分析第89-94页
        5.2.3 传播模型测距法实验结果与分析第94-98页
    5.3 指纹法与惯性导航结合的跟踪第98-108页
        5.3.1 传感器的校准及误差分析第99-103页
        5.3.2 跟踪原理及流程第103-104页
        5.3.3 实验结果与分析第104-108页
    5.4 本章小结第108-109页
第六章 总结与展望第109-112页
    6.1 全文总结第109-110页
    6.2 研究展望第110-112页
致谢第112-113页
参考文献第113-121页
攻博期间取得的研究成果第121-122页
参与的科研项目第122-123页

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