无人机目标威胁评估与协同作战任务分配研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 无人机目标威胁评估 | 第12-15页 |
| 1.2.2 无人机任务分配 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 无人机目标威胁评估和任务分配理论概述 | 第18-29页 |
| 2.1 无人机目标威胁评估 | 第18-23页 |
| 2.1.1 BP神经网络 | 第18-21页 |
| 2.1.2 小波神经网络 | 第21-23页 |
| 2.2 无人机任务分配 | 第23-28页 |
| 2.2.1 多无人机任务分配问题 | 第23-24页 |
| 2.2.2 巡回旅行商间题 | 第24-25页 |
| 2.2.3 多无人机任务分配求解方法 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于小波神经网络的无人机目标威胁评估 | 第29-38页 |
| 3.1 小波神经网络简述 | 第29-31页 |
| 3.2 目标威胁评估的影响因素分析 | 第31-32页 |
| 3.2.1 目标类型 | 第31页 |
| 3.2.2 目标速度 | 第31页 |
| 3.2.3 目标干扰能力 | 第31页 |
| 3.2.4 目标航向角 | 第31页 |
| 3.2.5 目标高度 | 第31页 |
| 3.2.6 目标距离 | 第31-32页 |
| 3.3 小波神经网络训练算法 | 第32-34页 |
| 3.4 WNN网络的目标威胁评估模型 | 第34-37页 |
| 3.4.1 目标威胁估计流程图 | 第34页 |
| 3.4.2 模型验证与仿真 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 多无人机协同目标分配方法 | 第38-49页 |
| 4.1 多无人机协同打击能力 | 第39-42页 |
| 4.2 多无人机协同打击位置和角度的计算 | 第42-43页 |
| 4.3 多无人机协同任务分配影响因素 | 第43-44页 |
| 4.3.1 距离因素 | 第43页 |
| 4.3.2 角度因素 | 第43-44页 |
| 4.3.3 时间因素 | 第44页 |
| 4.4 多无人机协同任务分配模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.4.1 多无人机协同打击任务分配算法流程图 | 第45-46页 |
| 4.5 仿真验证 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第55-56页 |
