| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 ECU在线编程系统的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 ECU在线编程系统国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 远程服务系统国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本课题研究的目标和实现的方法 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题研究的来源及目标 | 第16-18页 |
| 1.4 本课题研究内容及意义 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 课题研究的意义 | 第18-20页 |
| 第二章 Bootloader升级系统设计 | 第20-41页 |
| 2.1 升级流程设计 | 第20-23页 |
| 2.2 Bootloader程序算法实现 | 第23-32页 |
| 2.2.1 ECU内存规划 | 第23-24页 |
| 2.2.2 安全访问权限管理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 FLASH编程设计 | 第25-28页 |
| 2.2.4 中断向量表映射设计 | 第28-30页 |
| 2.2.5 Bootloader程序中CAN底层驱动设计 | 第30页 |
| 2.2.6 多帧数据FLASH编程算法设计 | 第30-32页 |
| 2.3 目标程序文件解析及诊断服务函数 | 第32-35页 |
| 2.3.1 目标程序文件解析设计 | 第32-33页 |
| 2.3.2 编写诊断服务函数 | 第33-35页 |
| 2.4 在线升级系统上位机设计 | 第35-40页 |
| 2.4.1 LabVIEW简介 | 第35页 |
| 2.4.2 LabVIEW在线升级系统上位机架构 | 第35-36页 |
| 2.4.3 系统初始化设置 | 第36-38页 |
| 2.4.4 数据接收发动子程序 | 第38-39页 |
| 2.4.5 数据监控子程序 | 第39-40页 |
| 2.4.6 显示子程序 | 第40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 CAN蓝牙通信模块硬件设计 | 第41-51页 |
| 3.1 硬件系统设计方案 | 第41-42页 |
| 3.2 协议转换单元芯片选型 | 第42-50页 |
| 3.2.1 MCU及外围电路设计 | 第43-44页 |
| 3.2.2 CAN通信接口设计 | 第44-45页 |
| 3.2.3 串口通信接口设计 | 第45-46页 |
| 3.2.4 蓝牙及外围电路设计 | 第46-49页 |
| 3.2.5 两级供电电路设计 | 第49-50页 |
| 3.2.6 诊断线或OBD接口模块 | 第50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 CAN蓝牙通信模块软件系统设计 | 第51-65页 |
| 4.1 蓝牙串口通信协议栈设计 | 第51-52页 |
| 4.2 诊断模式选择 | 第52页 |
| 4.3 总线数据监管设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 总线数据监管上行通信协议设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 总线数据监管下行通信协议设计 | 第54页 |
| 4.3.3 设置过滤ID列表 | 第54-55页 |
| 4.4 Bootloader在线刷写服务模块设计 | 第55-57页 |
| 4.4.1 在线刷写服务上行通信协议设计 | 第55页 |
| 4.4.2 在线刷写服务下行通信协议设计 | 第55-57页 |
| 4.4.3 CAN蓝牙执行在线程序升级流程规划 | 第57页 |
| 4.5 故障诊断模块设计 | 第57-64页 |
| 4.5.1 设计读取故障码指令 | 第58-60页 |
| 4.5.2 设计读取故障环境信息指令 | 第60-62页 |
| 4.5.3 设计清除故障指令 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 在线升级及远程服务系统实验研究 | 第65-75页 |
| 5.1 Bootloader升级软件HIL测试 | 第65-68页 |
| 5.1.1 安全访问刷写模式测试 | 第65-66页 |
| 5.1.2 强制刷写模式测试 | 第66-67页 |
| 5.1.3 刷写过程掉电测试 | 第67-68页 |
| 5.2 Bootloader软件性能测试 | 第68页 |
| 5.3 CAN蓝牙通信模块硬件可靠性测试 | 第68-69页 |
| 5.4 CAN蓝牙通信模块软件测试 | 第69-74页 |
| 5.4.1 CAN蓝牙通信模块的在线升级服务测试 | 第70-71页 |
| 5.4.2 CAN蓝牙通信模块的故障诊断测试 | 第71-72页 |
| 5.4.3 CAN蓝牙通信模块的远程数据监管测试 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 课题展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |