| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外灌溉机组的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 运行稳定性分析研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第15-16页 |
| 1.3 发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 新型轻小型平移式喷灌机的研发 | 第17页 |
| 1.4.2 新型轻小型平移式喷灌机稳定性分析 | 第17页 |
| 1.4.3 轻小型平移式喷灌机的水力性能试验 | 第17-18页 |
| 第2章 轻小型平移式喷灌机的研制及关键部件分析 | 第18-27页 |
| 2.1 整机结构设计及其工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 整机结构 | 第18-20页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 关键部件的设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 顶端桁架的设计 | 第21-25页 |
| 2.2.2 中心连接机构的设计 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 轻小型平移式喷灌机稳定性及多体动力学仿真 | 第27-48页 |
| 3.1 喷灌机组的运动学和牵引力学 | 第27-32页 |
| 3.1.1 机组行驶的基本方程式 | 第27-28页 |
| 3.1.2 机组车轮的运动学 | 第28-29页 |
| 3.1.3 机组运行受力情况 | 第29-32页 |
| 3.2 机组的静态稳定性 | 第32-38页 |
| 3.2.1 抗纵向翻倾极限坡度角 | 第32-33页 |
| 3.2.2 抗纵向翻倾临界坡度角 α | 第33-34页 |
| 3.2.3 抗纵向滑移极限坡度角 | 第34-35页 |
| 3.2.4 横向稳定性 | 第35-36页 |
| 3.2.5 喷灌机组重心位置的测定方法 | 第36-38页 |
| 3.3 轻小型平移式喷灌机的虚拟样机模型 | 第38-42页 |
| 3.3.1 轻小型平移式喷灌机三维模型的建立与导入 | 第39-41页 |
| 3.3.2 路面和轮胎的创建及载荷设置 | 第41页 |
| 3.3.3 模型施加约束 | 第41-42页 |
| 3.4 轻小型平移式喷灌机仿真试验 | 第42-47页 |
| 3.4.1 平整路面上的实车试验与仿真试验 | 第42-43页 |
| 3.4.2 设置传感器 | 第43-44页 |
| 3.4.3 不同坡度的爬坡试验 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 水力性能分析和灌水量与行走速度关系试验 | 第48-60页 |
| 4.1 轻小型平移式喷灌机喷灌均匀性研究 | 第48-53页 |
| 4.1.1 试验装置及方案 | 第48-50页 |
| 4.1.2 纵向水量分布规律 | 第50-51页 |
| 4.1.3 横向水量分布规律及组合喷灌均匀性 | 第51-53页 |
| 4.2 平移式喷灌机灌水量与行走速度关系试验 | 第53-59页 |
| 4.2.1 灌水量的计算方法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 平移式喷灌机运行距离变化对灌水量的影响 | 第54-56页 |
| 4.2.3 平移式喷灌机不同速度比对灌水量的影响 | 第56-57页 |
| 4.2.4 灌水量模型建立 | 第57-58页 |
| 4.2.5 灌水量-运行速度比-距初始位置距离的关系式验证 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者攻读硕士学位期间取得的相关科研成果 | 第73-74页 |
