度量重构的分层求解

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章 引言	第8-12页
·课题研究背景	第8-9页
·国内外研究	第9-10页
·本文研究内容	第10-11页
·论文的基本框架	第11-12页
第二章 基础知识	第12-16页
·摄像机针孔成像模型及投影矩阵	第12页
·对极几何约束与基本矩阵	第12-13页
·单应矩阵	第13-14页
·Kruppa方程	第14-15页
·三角原理	第15-16页
第三章 射影重构	第16-22页
·基本矩阵模型	第16-17页
·基本矩阵秩为2的线性求解方法	第17-19页
·算法	第19页
·实验	第19-22页
第四章 仿射重构	第22-30页
·无穷远单应与基本矩阵	第22页
·无穷远单应与极点	第22-24页
·无穷远单应与绝对二次曲线	第24-25页
·实验	第25-30页
·算法	第25页
·仿真图像实验	第25-26页
·真实图像实验	第26-30页
第五章 欧氏重构	第30-38页
·Kruppa方程的几何推导	第30-32页
·如何求解内参数从对偶绝对二次曲线	第32-33页
·实验	第33-38页
·仿真实验	第33-37页
·真实实验	第37-38页
第六章 总结	第38-39页
参考文献	第39-42页
致谢	第42页