基于FPGA的激光云高仪设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 前言 | 第7-13页 |
| 1.1 激光云高仪研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 激光云高仪国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容和论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 激光云高仪原理分析 | 第13-19页 |
| 2.1 激光云高仪的理论分析 | 第13-14页 |
| 2.2 激光云高仪的测量方法 | 第14-18页 |
| 2.2.1 脉冲法激光测距原理 | 第14-16页 |
| 2.2.2 相位法激光测距原理 | 第16-17页 |
| 2.2.3 脉冲法测距和相位法测距的比较 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 激光云高仪系统设计方案 | 第19-28页 |
| 3.1 激光云高仪系统设计要求 | 第19页 |
| 3.2 激光云高仪系统方案 | 第19-27页 |
| 3.2.1 核心控制处理单元 | 第20-23页 |
| 3.2.2 激光器 | 第23-24页 |
| 3.2.3 光电接收传感器 | 第24-25页 |
| 3.2.4 互阻放大器 | 第25-26页 |
| 3.2.5 模数转换器 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 激光云高仪硬件系统设计 | 第28-44页 |
| 4.1 激光发射电路设计 | 第28-31页 |
| 4.2 光学接收装置设计 | 第31-32页 |
| 4.3 接收电路设计 | 第32-39页 |
| 4.3.1 电流电压转换电路设计 | 第33-36页 |
| 4.3.2 电压调理电路设计 | 第36-39页 |
| 4.4 高速数据采集电路设计 | 第39-42页 |
| 4.5 硬件电路抗干扰处理 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 激光云高仪FPGA系统设计 | 第44-74页 |
| 5.1 FPGA系统设计方案 | 第44-46页 |
| 5.2 FPGA软件开发平台介绍 | 第46-48页 |
| 5.2.1 Quartus Ⅱ软件介绍 | 第46-47页 |
| 5.2.2 Nios Ⅱ IDE软件介绍 | 第47-48页 |
| 5.3 系统时钟设计 | 第48-52页 |
| 5.4 FPGA内部嵌入式硬件及其驱动设计 | 第52-67页 |
| 5.4.1 Nios Ⅱ嵌入式处理器配置 | 第52-53页 |
| 5.4.2 激光脉冲控制接口配置 | 第53-55页 |
| 5.4.3 ADC控制接口设计 | 第55-60页 |
| 5.4.4 DMA控制接口设计 | 第60-62页 |
| 5.4.5 LCD12864接口设计 | 第62-65页 |
| 5.4.6 RS-232接口配置 | 第65-66页 |
| 5.4.7 FPGA引脚分配 | 第66-67页 |
| 5.5 激光云高仪嵌入式系统软件设计 | 第67-70页 |
| 5.6 数据处理算法设计 | 第70-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 系统调试与实验结果分析 | 第74-81页 |
| 6.1 近距离合作目标实验测试 | 第74-77页 |
| 6.2 低云标定实验与误差分析 | 第77-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
