基于无人机的大气边界层气象要素探测平台设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 大气边界层探测技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 气象探测无人机研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究内容和组织结构 | 第15页 |
| 1.4 本文主要特色和创新 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 系统技术指标及功能需求 | 第16页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 总体技术路线 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 六旋翼无人机平台设计 | 第20-34页 |
| 3.1 机械结构设计 | 第20-23页 |
| 3.1.1 结构设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 零件设计及应用 | 第21-23页 |
| 3.1.3 无人机平台模型装配 | 第23页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第23-29页 |
| 3.2.1 飞控系统电路 | 第24-26页 |
| 3.2.2 姿态传感器模块 | 第26-28页 |
| 3.2.3 遥控器模块 | 第28页 |
| 3.2.4 OLED显示模块 | 第28-29页 |
| 3.3 控制系统软件设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 飞行控制过程 | 第29-30页 |
| 3.3.2 姿态解算过程 | 第30-31页 |
| 3.3.3 控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.3.4 无人机地面站 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 气象要素探测系统设计 | 第34-45页 |
| 4.1 气象要素探测系统硬件设计 | 第34-41页 |
| 4.1.1 探测系统电路 | 第35-36页 |
| 4.1.2 电源电路 | 第36-37页 |
| 4.1.3 温湿度传感器模块 | 第37-38页 |
| 4.1.4 大气气压传感器模块 | 第38页 |
| 4.1.5 GPS传感器模块 | 第38-39页 |
| 4.1.6 存储卡模块 | 第39-40页 |
| 4.1.7 无线数传模块 | 第40-41页 |
| 4.2 气象要素探测系统程序设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 温湿度数据采集 | 第41-42页 |
| 4.2.2 大气气压数据采集 | 第42-43页 |
| 4.2.3 地理坐标数据采集 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 数据管理和系统测试 | 第45-54页 |
| 5.1 数据管理 | 第45-50页 |
| 5.1.1 上位机设计 | 第45-48页 |
| 5.1.2 SD卡存储设计 | 第48-50页 |
| 5.2 硬件测试 | 第50-51页 |
| 5.2.1 飞控系统测试 | 第50页 |
| 5.2.2 气象要素探测系统测试 | 第50-51页 |
| 5.2.3 无线数传模块测试 | 第51页 |
| 5.3 性能测试 | 第51-53页 |
| 5.3.1 样机安装 | 第51-52页 |
| 5.3.2 试飞实验 | 第52页 |
| 5.3.3 姿态分析 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 数据分析和对比验证 | 第54-64页 |
| 6.1 模拟环境测试分析 | 第54-57页 |
| 6.1.1 温度数据测试与分析 | 第54-55页 |
| 6.1.2 湿度数据测试与分析 | 第55-57页 |
| 6.2 气象要素探测系统位置安装分析 | 第57-58页 |
| 6.3 对比验证结果分析 | 第58-63页 |
| 6.3.1 模拟环境对比分析 | 第59-61页 |
| 6.3.2 实际测试对比分析 | 第61-63页 |
| 6.4 温湿度廓线分析 | 第63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
