基于定位工艺几何特征的机械零件数字化检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 三维检测技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 点云处理技术 | 第15-17页 |
| 1.2.3 三维配准技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容以及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 点云数据预处理 | 第20-39页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 点云拓扑关系构建 | 第20-22页 |
| 2.3 数据去噪 | 第22-24页 |
| 2.4 数据采样 | 第24-25页 |
| 2.5 基于模型驱动的点云分割 | 第25-32页 |
| 2.5.1 点云与模型配准 | 第26-32页 |
| 2.5.2 点云分块 | 第32页 |
| 2.6 算法结果与分析 | 第32-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于特征的约束配准 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 特征对构建 | 第39-48页 |
| 3.2.1 平面拟合 | 第40-41页 |
| 3.2.2 圆柱面拟合 | 第41-43页 |
| 3.2.3 球面拟合 | 第43页 |
| 3.2.4 矩形拟合 | 第43-46页 |
| 3.2.5 椭圆矩形拟合 | 第46-47页 |
| 3.2.6 直线拟合 | 第47-48页 |
| 3.3 特征约束配准 | 第48-54页 |
| 3.3.1 特征约束属性定义 | 第48-51页 |
| 3.3.2 特征约束配准算法 | 第51-54页 |
| 3.4 算法结果与分析 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 误差检测与系统实现 | 第59-75页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 误差检测 | 第59-62页 |
| 4.2.1 误差计算 | 第59-61页 |
| 4.2.2 误差可视化 | 第61-62页 |
| 4.2.3 算法结果与分析 | 第62页 |
| 4.3 系统实现 | 第62-74页 |
| 4.3.1 系统开发平台及工具 | 第62-64页 |
| 4.3.2 系统框架与运行流程 | 第64-65页 |
| 4.3.3 系统软件实现 | 第65-67页 |
| 4.3.4 实例运行及分析 | 第67-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
