| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能交通国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 智能交通研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 交通灯控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 车辆检测算法及改进 | 第16-31页 |
| 2.1 车辆检测算法概述 | 第16页 |
| 2.2 图像预处理 | 第16-17页 |
| 2.3 获取ROI | 第17-19页 |
| 2.4 排队车辆长度检测 | 第19-27页 |
| 2.4.1 光流法 | 第19-21页 |
| 2.4.2 帧间差分法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 背景差分法 | 第22-23页 |
| 2.4.4 常用车流量检测算法的比较与分析 | 第23-24页 |
| 2.4.5 改进的背景差分检测算法和改进的帧间差分检测算法 | 第24-27页 |
| 2.5 排队车辆长度像素统计及确定排队车辆长度 | 第27-28页 |
| 2.6 改进的车流量检测算法实验结果与分析 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 智能交通疏导系统的硬件设计 | 第31-45页 |
| 3.1 系统设备安置 | 第31-32页 |
| 3.2 系统硬件组成 | 第32-33页 |
| 3.3 车流量检测模块 | 第33-41页 |
| 3.3.1 MCU模块 | 第34-35页 |
| 3.3.2 通信模块 | 第35-36页 |
| 3.3.3 外扩SDRAM电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.4 外扩NAND Flash存储器电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.5 触摸显示屏接口电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.6 电源模块电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3.7 复位电路设计 | 第40-41页 |
| 3.4 交通灯模块 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 智能交通疏导系统的软件设计 | 第45-54页 |
| 4.1 系统软件组成 | 第45页 |
| 4.2 开发环境搭建 | 第45-46页 |
| 4.2.1 BootLoader移植 | 第46页 |
| 4.2.2 Linux内核移植 | 第46页 |
| 4.2.3 根文件系统的构建 | 第46页 |
| 4.3 开源计算机视觉库Open CV的移植 | 第46页 |
| 4.4 车流量检测模块设计 | 第46-48页 |
| 4.4.1 车流量检测模块程序设计 | 第46-47页 |
| 4.4.2 图像采集模块设计 | 第47-48页 |
| 4.5 交通灯智能控制算法设计 | 第48-49页 |
| 4.6 车流量检测端软件设计 | 第49页 |
| 4.7 服务器搭建 | 第49-51页 |
| 4.8 交通灯控制系统实验测试 | 第51-53页 |
| 4.9 本章小节 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |