低空影像中道路信息检测研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 研究内容及思路 | 第21-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 数字图像处理相关技术原理 | 第24-36页 |
| 2.1 基本概念 | 第24-28页 |
| 2.2 数字图像图像增强技术 | 第28页 |
| 2.3 边缘检测 | 第28-33页 |
| 2.4 角点检测 | 第33-34页 |
| 2.5 相关软件介绍 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于车道线检测的单幅影像标定 | 第36-55页 |
| 3.1 相机成像基础 | 第36-40页 |
| 3.2 基于多线段配准的自标定方法 | 第40-43页 |
| 3.3 基于特征颜色点的车道线检测方法 | 第43-50页 |
| 3.4 影像标定结果检测 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 基于MUAV影像的车辆检测 | 第55-71页 |
| 4.1 车辆拓扑模型构建 | 第55-59页 |
| 4.2 车辆ROI区域检测 | 第59-64页 |
| 4.3 基于多特征融合的车辆检测方法 | 第64-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 事故影像重绘及分析 | 第71-78页 |
| 5.1 系统设计 | 第71-72页 |
| 5.2 车道线与车辆检测案例 | 第72-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
