| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 永磁同步电机发展背景及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 开绕组电机驱动系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 五桥臂逆变器研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于五桥臂逆变器的开绕组PMSM驱动系统工作原理 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基于五桥臂逆变器的开绕组PMSM驱动系统拓扑结构 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基于双逆变器的并联式开绕组PMSM驱动系统工作原理 | 第20-25页 |
| 2.2.2 基于五桥臂的开绕组PMSM驱动系统拓扑结构及其工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 开绕组PMSM数学模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于五桥臂逆变器的开绕组PMSM驱动系统零序电流分析与抑制 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 五桥臂逆变器驱动开绕组PMSM系统的基本控制策略 | 第29-30页 |
| 3.3 桥臂死区对五桥臂逆变器驱动开绕组PMSM系统的影响 | 第30-46页 |
| 3.3.1 双三相逆变器驱动开绕组PMSM系统死区的研究 | 第30-36页 |
| 3.3.2 开绕组PMSM五桥臂驱动系统共用桥臂对系统影响的研究 | 第36-46页 |
| 3.4 反电势三次谐波对五桥臂逆变器驱动开绕组PMSM系统的影响 | 第46-48页 |
| 3.5 系统零序电流抑制策略 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于五桥臂逆变器的开绕组PMSM驱动系统建模与仿真 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 开绕组PMSM五桥臂驱动系统建模 | 第50-53页 |
| 4.2.1 系统仿真模型 | 第50页 |
| 4.2.2 开绕组PMSM模块 | 第50-51页 |
| 4.2.3 主功率电路及其驱动控制模型 | 第51-53页 |
| 4.2.4 控制系统模型 | 第53页 |
| 4.3 反电势谐波和逆变器死区对驱动系统输出特性的影响仿真分析 | 第53-61页 |
| 4.3.1 不考虑反电势三次谐波和桥臂死区时仿真分析 | 第54页 |
| 4.3.2 只考虑反电势三次谐波时仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.3.3 只考虑桥臂死区时仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.3.4 综合考虑反电势三次谐波和桥臂死区时的仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.4 基于五桥臂逆变器的开绕组PMSM驱动系统仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于五桥臂逆变器的开绕组PMSM驱动系统软硬件实现 | 第64-75页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 系统硬件实现 | 第64-72页 |
| 5.2.1 主控电路硬件设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 主功率电路硬件设计 | 第66-67页 |
| 5.2.3 驱动隔离电路 | 第67-68页 |
| 5.2.4 采样调理与保护电路硬件设计 | 第68-72页 |
| 5.3 系统控制软件 | 第72-74页 |
| 5.3.1 DSP程序设计 | 第72-74页 |
| 5.3.2 CPLD程序设计 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 基于五桥臂逆变器的开绕组PMSM驱动系统实验研究 | 第75-82页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 无零序电流抑制的系统实验结果分析 | 第75-76页 |
| 6.3 仅采用死区补偿策略时实验结果分析 | 第76-77页 |
| 6.4 采用PR调节器后实验结果分析 | 第77-78页 |
| 6.5 采用系统零序电流抑制策略后实验结果分析 | 第78-79页 |
| 6.6 基于五桥臂逆变器的开绕组PMSM驱动系统实验结果分析 | 第79-81页 |
| 6.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91页 |
