| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 新能源汽车驱动系统概述 | 第14-15页 |
| 1.3 内置式永磁同步驱动电机系统研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 内置式永磁同步驱动电机 | 第15-16页 |
| 1.3.2 内置式永磁同步驱动电机控制策略 | 第16-17页 |
| 1.3.3 内置式永磁同步驱动电机电流控制策略 | 第17-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 IPMSM的建模分析及矢量控制 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 IPMSM的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 IPMSM电机结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 基于复矢量建模的电流环解析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 交流电机的复矢量模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 电流调节器的参数整定 | 第26-28页 |
| 2.3.3 传统PI调节器的不足 | 第28-29页 |
| 2.4 电压矢量空间的原理 | 第29-32页 |
| 2.4.1 电压空间矢量基本概念 | 第29-30页 |
| 2.4.2 电压空间矢量的实现方法 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电流环解耦控制研究 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 电流环的耦合现象 | 第33-35页 |
| 3.2.1 电流环耦合的时域动态波形仿真 | 第34-35页 |
| 3.3 电流环的解耦控制 | 第35-43页 |
| 3.3.1 内模解耦控制 | 第36-39页 |
| 3.3.2 前馈解耦控制 | 第39-41页 |
| 3.3.3 对角阵解耦控制 | 第41-43页 |
| 3.3.4 解耦控制的转矩对比 | 第43页 |
| 3.4 参数敏感性分析 | 第43-45页 |
| 3.5 实验设计与结果 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 全速度区域电流控制策略研究 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基速以下的MTPA控制 | 第47-50页 |
| 4.2.1 id=0 与MTPA控制仿真比较以及实验验证 | 第48-50页 |
| 4.3 基速以上弱磁电流控制 | 第50-58页 |
| 4.3.1 负id补偿法弱磁电流控制 | 第52-55页 |
| 4.3.2 基于交直轴耦合效应的单电流调节器弱磁控制 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第59页 |
| 5.2 下一步的工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学校间的科研成果及获奖情况 | 第66页 |