| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 双凸极电机的发展 | 第6-7页 |
| 1.2 双凸极电机的研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 SRDC的工作原理 | 第11-17页 |
| 2.1 SRDC的基本结构 | 第11-12页 |
| 2.2 SRDC的数学模型 | 第12-13页 |
| 2.3 SRDC的控制方式 | 第13-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 SRDC的电磁仿真 | 第17-28页 |
| 3.1 SRDC的仿真模型建立 | 第17-20页 |
| 3.2 开关磁阻电机的不同绕组连接方式 | 第20-25页 |
| 3.2.1 对称绕组连接方式采用传统的单极性激励 | 第20-21页 |
| 3.2.2 对称绕组连接方式的正弦激励 | 第21页 |
| 3.2.3 混合绕组连接方式的正弦激励 | 第21-22页 |
| 3.2.4 对称绕组连接方式的正弦激励并附加直流励磁 | 第22-25页 |
| 3.3 SRDC的磁链及数学模型分析 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 SRDC矢量控制系统的simulink仿真 | 第28-44页 |
| 4.1 SRDC的电机本体建模 | 第28-32页 |
| 4.1.1 开关磁阻电机的电感模型 | 第28-29页 |
| 4.1.2 电机本体模型 | 第29-32页 |
| 4.2 矢量控制 | 第32-36页 |
| 4.2.1 坐标变换 | 第33-34页 |
| 4.2.2 扇区划分及占空比计算 | 第34-36页 |
| 4.3 控制系统的建立及仿真结果 | 第36-43页 |
| 4.3.1 控制系统的建立 | 第36-39页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第39-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 SRDC矢量控制系统的软硬件构成 | 第44-52页 |
| 5.1 硬件部分 | 第44-47页 |
| 5.1.1 位置信号的处理 | 第44页 |
| 5.1.2 电流采集信号的处理 | 第44-46页 |
| 5.1.3 通讯信号的处理 | 第46页 |
| 5.1.4 PWM信号的处理 | 第46-47页 |
| 5.2 软件部分 | 第47-50页 |
| 5.2.1 软件整体结构 | 第47-48页 |
| 5.2.2 位置信号的处理 | 第48-49页 |
| 5.2.3 转速计算 | 第49-50页 |
| 5.2.4 PWM生成 | 第50页 |
| 5.2.5 电流采集的处理及矢量控制 | 第50页 |
| 5.3 软硬件控制系统的实验结果 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |