| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 作动器/传感器优化配置问题数学描述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 控制模型的数学描述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 模态试验分析中作动器/传感器的数学描述 | 第14页 |
| 1.2.3 振动控制中作动器/传感器的数学描述 | 第14-15页 |
| 1.3 作动器/传感器优化配置准则 | 第15-20页 |
| 1.3.1 振动控制中作动器/传感器优化配置准则 | 第15-18页 |
| 1.3.2 模态试验中作动器/传感器优化配置准则 | 第18-20页 |
| 1.4 作动器/传感器优化配置计算方法 | 第20-22页 |
| 1.5 振动控制和模态试验中的作动器/传感器优化配置对比 | 第22-23页 |
| 1.6 本论文研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 粒子群优化算法 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 基本粒子群优化算法 | 第26-29页 |
| 2.2.1 算法原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 算法参数 | 第27-28页 |
| 2.2.3 算法步骤 | 第28-29页 |
| 2.3 粒子群算法的发展与改进 | 第29-36页 |
| 2.3.1 改进背景 | 第29页 |
| 2.3.2 PSO 算法的参数改进 | 第29-31页 |
| 2.3.3 PSO 算法的拓扑改进 | 第31-33页 |
| 2.3.4 PSO 混合算法 | 第33-36页 |
| 2.4 粒子群算法的应用 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 悬臂板作动器/传感器的优化配置及其主动控制 | 第39-63页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 动力学方程 | 第40-41页 |
| 3.3 压电作动器 | 第41-46页 |
| 3.4 模态拟合 | 第46-50页 |
| 3.4.1 最小二乘多项式拟合原理 | 第46-47页 |
| 3.4.2 悬臂板的模态拟合结果 | 第47-50页 |
| 3.5 作动器/传感器配置准则 | 第50-52页 |
| 3.5.1 作动器配置准则 | 第50-51页 |
| 3.5.2 传感器配置准则 | 第51-52页 |
| 3.6 优化算法 | 第52-54页 |
| 3.7 最优控制设计 | 第54页 |
| 3.8 数值算例 | 第54-62页 |
| 3.8.1 作动器的优化位置仿真 | 第55-61页 |
| 3.8.2 主动控制仿真 | 第61-62页 |
| 3.9 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 桁架系统作动器的优化配置及其主动控制 | 第63-82页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 动力学方程 | 第64-66页 |
| 4.3 压电堆作动器 | 第66-68页 |
| 4.4 作动器的配置准则 | 第68-70页 |
| 4.5 主动控制设计 | 第70-72页 |
| 4.5.1 控制律的设计 | 第71页 |
| 4.5.2 模态控制力和实际控制力的转换 | 第71-72页 |
| 4.6 数值仿真 | 第72-81页 |
| 4.6.1 模态特性数值分析 | 第72-74页 |
| 4.6.2 作动器的优化位置仿真 | 第74-78页 |
| 4.6.3 主动控制仿真 | 第78-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 悬臂板和桁架系统的主动控制实验研究 | 第82-109页 |
| 5.1 引言 | 第82-83页 |
| 5.2 实验仪器与设备 | 第83-92页 |
| 5.3 悬臂板的主动控制实验 | 第92-100页 |
| 5.3.1 实验系统流程 | 第92-93页 |
| 5.3.2 信号调理、转换和通讯 | 第93-98页 |
| 5.3.2.1 限幅电路 | 第93-95页 |
| 5.3.2.2 信号抬升电路 | 第95-97页 |
| 5.3.2.3 信号通讯和PC 部分软件的实现 | 第97-98页 |
| 5.3.3 数值微分 | 第98-99页 |
| 5.3.4 实验结果 | 第99-100页 |
| 5.4 桁架结构的主动控制实验 | 第100-108页 |
| 5.4.1 结构系统构成 | 第100-101页 |
| 5.4.2 压电杆作动器 | 第101-102页 |
| 5.4.3 实验系统流程 | 第102页 |
| 5.4.4 模态滤波器 | 第102-103页 |
| 5.4.5 实验结果 | 第103-108页 |
| 5.4.5.1 模态实验结果 | 第103-106页 |
| 5.4.5.2 控制实验结果 | 第106-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 6.1 全文总结 | 第109页 |
| 6.2 主要创新点 | 第109-110页 |
| 6.3 研究展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第124页 |
