无刷直流电动机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电动机控制系统国内外发展情况 | 第9-11页 |
| 1.3 无刷直流电动机的特点 | 第11页 |
| 1.4 无刷直流电动机的基本结构 | 第11-14页 |
| 1.4.1 电动机本体 | 第12页 |
| 1.4.2 转子位置检测 | 第12-13页 |
| 1.4.3 电子换向电路 | 第13-14页 |
| 1.5 论文主要研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电动机控制系统总体设计 | 第16-20页 |
| 2.1 控制系统设计要求 | 第16页 |
| 2.2 控制系统总体结构 | 第16-17页 |
| 2.3 控制系统总体设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 控制部分总体设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 驱动部分总体设计 | 第18-20页 |
| 第3章 无刷直流电动机控制系统硬件设计 | 第20-41页 |
| 3.1 硬件设计概述 | 第20-26页 |
| 3.1.1 硬件设计原则 | 第20页 |
| 3.1.2 硬件设计流程 | 第20-22页 |
| 3.1.3 硬件设计环境 | 第22-24页 |
| 3.1.4 硬件抗干扰技术 | 第24-26页 |
| 3.2 控制模块设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 主控芯片ATmega16 | 第26-28页 |
| 3.2.2 控制模块具体实现 | 第28-30页 |
| 3.3 驱动模块设计 | 第30-31页 |
| 3.4 检测模块设计 | 第31-35页 |
| 3.4.1 速度给定值检测 | 第31-32页 |
| 3.4.2 电源电压检测 | 第32-33页 |
| 3.4.3 电动机电流检测 | 第33-35页 |
| 3.5 电源模块设计 | 第35-41页 |
| 第4章 无刷直流电动机控制系统软件设计 | 第41-60页 |
| 4.1 软件开发概述 | 第41-47页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第41-43页 |
| 4.1.2 软件抗干扰技术 | 第43-44页 |
| 4.1.3 软件结构与功能 | 第44-47页 |
| 4.2 检测与保护模块设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 信号检测模块 | 第47-49页 |
| 4.2.2 电机驱动保护模块 | 第49-50页 |
| 4.3 电子换向模块设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 电子换向模块工作原理 | 第50-52页 |
| 4.3.2 低损耗PWM 控制策略 | 第52-53页 |
| 4.3.3 电子换向模块实现 | 第53-54页 |
| 4.4 PWM 脉冲波模块设计 | 第54-60页 |
| 4.4.1 速度环控制 | 第55-56页 |
| 4.4.2 模糊PI 调节 | 第56-57页 |
| 4.4.3 电流控制 | 第57-58页 |
| 4.4.4 PWM 脉冲波控制 | 第58-60页 |
| 第5章 无刷直流电动机控制系统的模糊PI 控制 | 第60-72页 |
| 5.1 模糊控制简介 | 第60-62页 |
| 5.1.1 模糊控制概况 | 第60-61页 |
| 5.1.2 模糊控制的基本原理 | 第61-62页 |
| 5.2 模糊PI 控制算法原理 | 第62-64页 |
| 5.3 模糊PI 控制算法设计 | 第64-70页 |
| 5.4 模糊PI 控制的实验结果 | 第70-72页 |
| 第6章 无刷直流电动机控制系统的应用 | 第72-79页 |
| 6.1 货车升降装置应用 | 第72-74页 |
| 6.1.1 货车升降装置概述 | 第72页 |
| 6.1.2 货车升降装置控制系统设计 | 第72-74页 |
| 6.2 阀门电动执行装置应用 | 第74-79页 |
| 6.2.1 电动执行装置背景介绍 | 第74-75页 |
| 6.2.2 阀门电动执行装置控制系统设计 | 第75-77页 |
| 6.2.3 阀门电动执行装置调速控制 | 第77-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90-92页 |
