| 提要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 本文的目的和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 本文的选题来源 | 第7页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第7-8页 |
| 1.4 本文结构 | 第8-9页 |
| 第二章 分布式实时仿真背景简介 | 第9-19页 |
| 2.1 系统仿真概述 | 第9-11页 |
| 2.1.1 起源 | 第9页 |
| 2.1.2 概念 | 第9-10页 |
| 2.1.3 分类 | 第10-11页 |
| 2.2 计算机仿真的发展历史 | 第11-12页 |
| 2.2.1 仿真计算机 | 第11-12页 |
| 2.2.2 仿真软件 | 第12页 |
| 2.3 分布式交互仿真概述 | 第12-15页 |
| 2.3.1 概念 | 第12-13页 |
| 2.3.2 发展历程 | 第13页 |
| 2.3.3 主要目标 | 第13页 |
| 2.3.4 应用领域 | 第13-15页 |
| 2.4 以汽车动力学仿真为代表的实时仿真发展现状 | 第15-19页 |
| 2.4.1 汽车动力学仿真简介 | 第15-16页 |
| 2.4.2 开发型驾驶模拟器概述 | 第16-18页 |
| 2.4.3 国内外研究开发现状 | 第18-19页 |
| 第三章 中间件技术评述 | 第19-26页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 中间件的概念 | 第19-20页 |
| 3.3 中间件技术发展概况 | 第20-25页 |
| 3.3.1 分类 | 第20-24页 |
| 3.3.2 存在的问题 | 第24页 |
| 3.3.3 发展方向 | 第24-25页 |
| 3.4 中间件在分布式交互仿真中的应用 | 第25-26页 |
| 第四章 分布式实时仿真中间件RSI的设计思想 | 第26-37页 |
| 4.1 需求分析 | 第26-27页 |
| 4.2 仿真运行支撑环境RSI的设计思想 | 第27-37页 |
| 4.2.1 设计目标 | 第27-28页 |
| 4.2.2 基本功能 | 第28-29页 |
| 4.2.3 主要特点 | 第29-37页 |
| 第五章 分布式实时仿真中间件RSI的结构与实现 | 第37-55页 |
| 5.1 总体结构 | 第37-40页 |
| 5.2 功能详述 | 第40-42页 |
| 5.3 运行机制 | 第42-45页 |
| 5.3.1 RSI的初始化 | 第43-44页 |
| 5.3.2 RSI的运行 | 第44-45页 |
| 5.3.3 RSI的终止 | 第45页 |
| 5.4 详细设计 | 第45-55页 |
| 5.4.1 RSI结构层次 | 第46页 |
| 5.4.2 典型的功能模块及其接口 | 第46-52页 |
| 5.4.3 对系统中的几个数据区的说明 | 第52-53页 |
| 5.4.4 对于CRSIThread多线程工作模式的考虑 | 第53-55页 |
| 第六章 RSI系统集成与测试 | 第55-62页 |
| 6.1 系统集成 | 第55-57页 |
| 6.2 系统使用说明 | 第57-59页 |
| 6.3 应用示例 | 第59-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 摘要 | 第66-69页 |
| Abstraction | 第69页 |