| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 面向制造过程的自动测控技术概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 自动测控技术对我国工业的重大意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 面向制造过程的测控自动化技术现状 | 第10页 |
| 1.1.3 面向制造过程的测控自动化技术要点 | 第10-11页 |
| 1.2 自动控制技术的发展过程 | 第11-17页 |
| 1.2.1 DCS应用技术发展回顾 | 第11-12页 |
| 1.2.2 DCS系统特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 DCS系统结构 | 第13-16页 |
| 1.2.4 DCS发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 FCS应用技术发展与现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 FCS应用技术发展历程 | 第17-18页 |
| 1.3.2 现场总线的特点 | 第18-19页 |
| 1.3.3 现场总线的定义与本质 | 第19-20页 |
| 1.3.4 现场总线的发展趋势 | 第20页 |
| 1.4 笔者在研制开发中所做的工作及论文的章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 DCS与FCS构成的混合式系统研究 | 第22-26页 |
| 2.1 对比DCS与FCS系统提出混合式系统的概念 | 第22-23页 |
| 2.2 FCS和DCS输入输出总线的集成 | 第23-24页 |
| 2.3 FCS和DCS网络的集成 | 第24页 |
| 2.4 FCS和DCS的集成 | 第24-26页 |
| 第三章 混合式系统的网络通信策略研究 | 第26-39页 |
| 3.1 串行通讯接口 | 第26-30页 |
| 3.1.1 RS-232C串行通讯接口 | 第26-28页 |
| 3.1.2 RS-422串行通讯接口 | 第28-29页 |
| 3.1.3 RS-485串行通讯接口 | 第29页 |
| 3.1.4 几种标准的比较 | 第29-30页 |
| 3.2 CC-LINK | 第30-31页 |
| 3.2.1 CC-LINK协议体系和数据传输服务 | 第30-31页 |
| 3.3 CAN控制器局域网 | 第31-35页 |
| 3.3.1 CAN协议体系 | 第31-32页 |
| 3.3.2 CAN的报文传送及其帧类型 | 第32-34页 |
| 3.3.3 CAN的介质访问控制方式 | 第34-35页 |
| 3.3.4 CAN的数据传输服务 | 第35页 |
| 3.4 PROFIBUS | 第35-39页 |
| 3.4.1 PROFIBUS协议体系 | 第35-36页 |
| 3.4.2 PROFIBUS-DP的传输技术及传输规则 | 第36-38页 |
| 3.4.3 混合的介质访问控制方式 | 第38页 |
| 3.4.4 PROFIBUS-DP的数据传输服务 | 第38-39页 |
| 第四章 混合式系统的控制策略研究 | 第39-52页 |
| 4.1 PID算法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 经典PID算法 | 第39-40页 |
| 4.1.2 PID控制算法的改进 | 第40-41页 |
| 4.1.3 棒棒控制与PID控制混合算法 | 第41-42页 |
| 4.2 模糊控制算法 | 第42-45页 |
| 4.3 最优控制算法 | 第45页 |
| 4.4 顺序控制 | 第45-52页 |
| 4.4.1 顺序控制的基本概念 | 第46-49页 |
| 4.4.2 梯形逻辑图及其编制方法 | 第49-50页 |
| 4.4.3 程序条件的编制 | 第50-52页 |
| 第五章 FCS和DCS输入／输出总线集成技术在车桥生产线中的应用 | 第52-65页 |
| 5.1 车桥生产线结构和功能介绍 | 第52-55页 |
| 5.1.1 引入试验机前车桥生产线结构和功能 | 第52-53页 |
| 5.1.2 引入试验机后车桥生产线结构和功能 | 第53-55页 |
| 5.2 已实施的和计划中的改进车桥生产线的控制技术要点 | 第55-65页 |
| 5.2.1 现场总线和DCS输入／输出总线集成技术的硬件构架 | 第55-56页 |
| 5.2.2 集成技术在减速器性能试验台的实施细节 | 第56-65页 |
| 第六章 FCS和DCS输入／输出总线集成技术在棒材试验台中的应用 | 第65-79页 |
| 6.1 棒材试验台的基本概况 | 第65-68页 |
| 6.1.1 系统结构 | 第65-67页 |
| 6.1.2 棒材试验台功能简介 | 第67-68页 |
| 6.2 FCS和DCS网络集成系统的技术要点 | 第68-79页 |
| 6.2.1 基于现场总线通讯和控制技术 | 第68-71页 |
| 6.2.2 基于DCS的控制技术 | 第71-79页 |
| 第七章 灌合式系统的可靠性研究 | 第79-85页 |
| 7.1 系统可靠性与故障 | 第79-80页 |
| 7.2 混合式系统的故障诊断和排除 | 第80-82页 |
| 7.2.1 复合控制系统硬件抗干扰措施 | 第80-81页 |
| 7.2.2 复合控制系统软件扰干扰措施 | 第81-82页 |
| 7.3 故障预防措施 | 第82-85页 |
| 7.3.1 元器件的选择 | 第83页 |
| 7.3.2 可靠的电路设计 | 第83页 |
| 7.3.3 冗余技术 | 第83页 |
| 7.3.4 环境设计 | 第83-84页 |
| 7.3.5 人为因素设计 | 第84页 |
| 7.3.6 软件可靠性措施 | 第84-85页 |
| 第八章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 8.1 总结 | 第85-86页 |
| 8.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 硕士期间所发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
