首页--工业技术论文--矿业工程论文--矿山压力与支护论文--矿井支护与设备论文--回采工作面支护论文

液压支架智能控制系统研究

摘要第3-6页
abstract第6-8页
第一章 绪论第11-28页
    1.1 引言第11-12页
    1.2 研究目的与意义第12-14页
    1.3 国内外研究现状第14-26页
        1.3.1 液压支架电液控制系统第14-20页
        1.3.2 智能控制第20-26页
        1.3.3 液压支架智能控制系统第26页
    1.4 课题主要内容第26-27页
    1.5 小结第27-28页
第二章 液压支架无线通讯技术研究第28-55页
    2.1 引言第28页
    2.2 基于 ZigBee 技术的液压支架无线通讯研究第28-49页
        2.2.1 ZigBee 无线技术的优点及相关概念描述第28-31页
        2.2.2 液压支架无线通讯节点分析第31-38页
        2.2.3 无线通讯网络的构建与实现第38-42页
        2.2.4 无线网络节点通讯功能的软件实现第42-46页
        2.2.5 基于遗传算法的无线网络节点智能选择优化第46-49页
    2.3 无线通讯过程中干扰的处理研究第49-54页
        2.3.1 平移不变量小波去噪方法第49-52页
        2.3.2 HHT 谐波/间谐波检测第52-53页
        2.3.3 基于 SVM-HHT 的谐波/间谐波分析第53-54页
    2.4 小结第54-55页
第三章 液压支架智能推移控制系统建模第55-91页
    3.1 引言第55页
    3.2 新算法提出及算法思路描述第55-60页
    3.3 液压支架推移位移不同步原因分析第60-69页
        3.3.1 液压支架和刮板输送机的井下位置关系第60-62页
        3.3.2 液压支架底部结构与控制系统分析第62-64页
        3.3.3 液压支架推移不齐原因分析第64-66页
        3.3.4 液压支架实际位移与位移传感器测量的误差分析第66-69页
    3.4 液压支架推移控制系统模型建立第69-90页
        3.4.1 新建支架推移控制系统模型分析第69-71页
        3.4.2 支架推移过程中实际位移值的确定第71-88页
        3.4.3 液压支架智能推移闭环控制系统模型的建立第88-90页
    3.5 小结第90-91页
第四章 液压支架智能监控系统数据处理策略研究第91-111页
    4.1 引言第91-92页
    4.2 粗糙集理论及约简第92-100页
        4.2.1 粗糙集理论第92-93页
        4.2.2 不完备需求信息系统的缺失值补全第93-96页
        4.2.3 基于可变精度相容粗糙集的需求属性约简第96-97页
        4.2.4 粗糙集对固定帧格式数据的约简第97-100页
    4.3 基于粗糙集约简和组态软件的支架监控系统数据处理第100-106页
    4.4 基于粗糙集约简和 VC 的支架监控系统数据处理第106-109页
    4.5 不同通讯协议设备之间通讯的建立第109-110页
    4.6 小结第110-111页
第五章 液压支架智能控制系统实验第111-124页
    5.1 基于 ZigBee 技术的液压支架无线通讯实验第111-120页
        5.1.1 实验目的第111页
        5.1.2 实验设备组成第111-114页
        5.1.3 实验方案第114-116页
        5.1.4 实验过程第116-119页
        5.1.5 实验结果第119-120页
    5.2 基于粗糙集约简的支架智能监控系统建立及通讯数据处理实验第120-123页
        5.2.1 实验目的第120页
        5.2.2 实验方案第120-121页
        5.2.3 实验过程第121-123页
        5.2.4 实验结果第123页
    5.3 小结第123-124页
第六章 总结与展望第124-128页
    6.1 主要结论第124-126页
    6.2 进一步工作展望第126-128页
参考文献第128-137页
致谢第137-138页
攻读学位期间发表的学术论文第138页

论文共138页,点击 下载论文
上一篇:新型BiOCl光催化剂的可控合成及性能强化研究
下一篇:高铁酸钾的合成及其处理含酚废水的研究