| 摘要 | 第3-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-26页 |
| 1.3.1 液压支架电液控制系统 | 第14-20页 |
| 1.3.2 智能控制 | 第20-26页 |
| 1.3.3 液压支架智能控制系统 | 第26页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第26-27页 |
| 1.5 小结 | 第27-28页 |
| 第二章 液压支架无线通讯技术研究 | 第28-55页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 基于 ZigBee 技术的液压支架无线通讯研究 | 第28-49页 |
| 2.2.1 ZigBee 无线技术的优点及相关概念描述 | 第28-31页 |
| 2.2.2 液压支架无线通讯节点分析 | 第31-38页 |
| 2.2.3 无线通讯网络的构建与实现 | 第38-42页 |
| 2.2.4 无线网络节点通讯功能的软件实现 | 第42-46页 |
| 2.2.5 基于遗传算法的无线网络节点智能选择优化 | 第46-49页 |
| 2.3 无线通讯过程中干扰的处理研究 | 第49-54页 |
| 2.3.1 平移不变量小波去噪方法 | 第49-52页 |
| 2.3.2 HHT 谐波/间谐波检测 | 第52-53页 |
| 2.3.3 基于 SVM-HHT 的谐波/间谐波分析 | 第53-54页 |
| 2.4 小结 | 第54-55页 |
| 第三章 液压支架智能推移控制系统建模 | 第55-91页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 新算法提出及算法思路描述 | 第55-60页 |
| 3.3 液压支架推移位移不同步原因分析 | 第60-69页 |
| 3.3.1 液压支架和刮板输送机的井下位置关系 | 第60-62页 |
| 3.3.2 液压支架底部结构与控制系统分析 | 第62-64页 |
| 3.3.3 液压支架推移不齐原因分析 | 第64-66页 |
| 3.3.4 液压支架实际位移与位移传感器测量的误差分析 | 第66-69页 |
| 3.4 液压支架推移控制系统模型建立 | 第69-90页 |
| 3.4.1 新建支架推移控制系统模型分析 | 第69-71页 |
| 3.4.2 支架推移过程中实际位移值的确定 | 第71-88页 |
| 3.4.3 液压支架智能推移闭环控制系统模型的建立 | 第88-90页 |
| 3.5 小结 | 第90-91页 |
| 第四章 液压支架智能监控系统数据处理策略研究 | 第91-111页 |
| 4.1 引言 | 第91-92页 |
| 4.2 粗糙集理论及约简 | 第92-100页 |
| 4.2.1 粗糙集理论 | 第92-93页 |
| 4.2.2 不完备需求信息系统的缺失值补全 | 第93-96页 |
| 4.2.3 基于可变精度相容粗糙集的需求属性约简 | 第96-97页 |
| 4.2.4 粗糙集对固定帧格式数据的约简 | 第97-100页 |
| 4.3 基于粗糙集约简和组态软件的支架监控系统数据处理 | 第100-106页 |
| 4.4 基于粗糙集约简和 VC 的支架监控系统数据处理 | 第106-109页 |
| 4.5 不同通讯协议设备之间通讯的建立 | 第109-110页 |
| 4.6 小结 | 第110-111页 |
| 第五章 液压支架智能控制系统实验 | 第111-124页 |
| 5.1 基于 ZigBee 技术的液压支架无线通讯实验 | 第111-120页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第111页 |
| 5.1.2 实验设备组成 | 第111-114页 |
| 5.1.3 实验方案 | 第114-116页 |
| 5.1.4 实验过程 | 第116-119页 |
| 5.1.5 实验结果 | 第119-120页 |
| 5.2 基于粗糙集约简的支架智能监控系统建立及通讯数据处理实验 | 第120-123页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第120页 |
| 5.2.2 实验方案 | 第120-121页 |
| 5.2.3 实验过程 | 第121-123页 |
| 5.2.4 实验结果 | 第123页 |
| 5.3 小结 | 第123-124页 |
| 第六章 总结与展望 | 第124-128页 |
| 6.1 主要结论 | 第124-126页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第138页 |
