| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 常用符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 多站定位体制 | 第14-17页 |
| 1.2.2 位置解算基本方法 | 第17-18页 |
| 1.3 面临的问题与研究思路 | 第18-19页 |
| 1.3.1 面临的问题 | 第18页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要工作及结构安排 | 第19-23页 |
| 第二章 强噪声条件下的定位改进算法 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 定位模型 | 第23-25页 |
| 2.2.1 基于时差信息的定位模型 | 第24页 |
| 2.2.2 基于角度信息的定位模型 | 第24-25页 |
| 2.3 传统两步最小二乘算法 | 第25-30页 |
| 2.3.1 基于时差-角度信息的两步最小二乘算法 | 第25-28页 |
| 2.3.2 目标定位方差的CRLB | 第28-29页 |
| 2.3.3 仿真实验 | 第29-30页 |
| 2.4 基于CWLS的多站无源定位算法 | 第30-34页 |
| 2.4.1 基于时差-角度信息的CWLS算法 | 第30-32页 |
| 2.4.2 计算量比较 | 第32页 |
| 2.4.3 仿真实验 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 估计偏差改进算法 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 预备知识 | 第36-37页 |
| 3.2.1 估计偏差 | 第36页 |
| 3.2.2 预备数学知识 | 第36-37页 |
| 3.2.3 传统WLS算法的偏差证明 | 第37页 |
| 3.3 基于约束条件的偏差改进算法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 基于约束条件的改进算法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 仿真实验 | 第39-42页 |
| 3.4 基于两步最小二乘定位的偏差改进算法 | 第42-50页 |
| 3.4.1 传统算法介绍及偏差分析 | 第42-44页 |
| 3.4.2 算法改进 | 第44-45页 |
| 3.4.3 改进算法的性能分析 | 第45-46页 |
| 3.4.4 仿真实验 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第四章 系统误差条件下Taylor级数迭代定位算法 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 Taylor级数简介及定位模型 | 第53-56页 |
| 4.2.1 Taylor级数 | 第54页 |
| 4.2.2 预备数学知识 | 第54-55页 |
| 4.2.3 定位模型 | 第55-56页 |
| 4.3 目标定位方差的CRLB | 第56-58页 |
| 4.3.1 情况(a) | 第56-57页 |
| 4.3.2 情况(b) | 第57-58页 |
| 4.4 基于Taylor级数迭代的两步最优融合算法 | 第58-69页 |
| 4.4.1 忽略校正源误差时(Taylor-b1)的理论均方误差 | 第58-60页 |
| 4.4.2 考虑校正源扰动时(Taylor-b2)的理论均方误差 | 第60-62页 |
| 4.4.3 仿真实验 | 第62-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结束语 | 第71-73页 |
| 一、全文总结 | 第71-72页 |
| 二、工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 附录A | 第81-82页 |
| 附录B | 第82-83页 |
| 附录C | 第83-84页 |
| 附录D | 第84-85页 |
| 附录E | 第85-87页 |
| 作者简历 | 第87页 |
