| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-15页 |
| 1.2.1 截割部摇臂 | 第12-13页 |
| 1.2.2 系统动力学 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 关键技术问题及其解决措施 | 第15-16页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 采煤机系统模型 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 采煤机简述 | 第18-20页 |
| 2.2.1 采煤机分类 | 第18-19页 |
| 2.2.2 截割部简介 | 第19-20页 |
| 2.3 采煤机负载特性 | 第20-21页 |
| 2.4 采煤机截煤时的受力分析 | 第21-23页 |
| 2.4.1 采煤机受力分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 摇臂外载荷计算 | 第22-23页 |
| 2.5 采煤机截割部系统模型 | 第23-25页 |
| 2.5.1 截割部系统模型 | 第23-24页 |
| 2.5.2 摇臂参数化建模 | 第24-25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 截割部摇臂刚柔混合动力学分析 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 多体动力学基础 | 第26-29页 |
| 3.2.1 多体动力学基本理论 | 第26-28页 |
| 3.2.2 多体动力学仿真实现 | 第28-29页 |
| 3.3 基于MSC.ADAMS的摇臂刚柔混合动力学模型 | 第29-34页 |
| 3.3.1 生成中性文件 | 第30-33页 |
| 3.3.2 相关参数分析计算 | 第33页 |
| 3.3.3 施加载荷 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第34-37页 |
| 3.4.1 与采高对应的各部位应力情况 | 第34-36页 |
| 3.4.2 与采高对应的调高油缸压力情况 | 第36-37页 |
| 3.4.3 采高与油缸行程的对应关系 | 第37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 摇臂壳体模态分析 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 模态分析概述 | 第38-40页 |
| 4.2.1 模态分析基础理论 | 第38-40页 |
| 4.2.2 模态分析的实现 | 第40页 |
| 4.3 基于NX.NASTRAN的摇臂壳体模态分析 | 第40-48页 |
| 4.3.1 有限元建模与网格划分 | 第40-41页 |
| 4.3.2 模态仿真分析 | 第41-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-50页 |
| 第五章 摇臂壳体瞬态动力响应分析 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 瞬态动力学响应分析概述 | 第50-53页 |
| 5.2.1 瞬态动力响应分析基本理论 | 第50-52页 |
| 5.2.2 瞬态动力响应分析的实现 | 第52-53页 |
| 5.3 瞬态动力响应分析 | 第53-60页 |
| 5.3.1 建立有限元模型 | 第53页 |
| 5.3.2 施加激励 | 第53-54页 |
| 5.3.3 瞬态响应分析 | 第54-57页 |
| 5.3.4 频率响应分析 | 第57-60页 |
| 5.4 小结 | 第60-62页 |
| 第六章 摇臂壳体的动力学优化 | 第62-72页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 优化设计数学模型的一般形式 | 第62-64页 |
| 6.2.1 设计变量 | 第63页 |
| 6.2.2 目标函数 | 第63页 |
| 6.2.3 约束条件 | 第63-64页 |
| 6.3 机械结构优化设计的一般方法 | 第64-65页 |
| 6.4 摇臂壳体优化分析 | 第65-70页 |
| 6.4.1 建立数学模型 | 第65-66页 |
| 6.4.2 优化分析 | 第66-70页 |
| 6.5 小结 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 工作总结 | 第72页 |
| 7.2 主要结论 | 第72-73页 |
| 7.3 进一步工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第79页 |