| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的来源及研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究发展及现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究发展及现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究发展及现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 轴耦合道路模拟试验台的研究现状简析 | 第17-18页 |
| 1.3 轴耦合道路模拟试验控制技术的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 轴耦合道路模拟试验台控制方式分析 | 第18-19页 |
| 1.3.2 轴耦合道路模拟试验台控制存在的问题分析 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 6-DOF轴耦合道路模拟试验台系统建模 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 轴耦合试验台道路模拟试验系统介绍 | 第22-25页 |
| 2.2.1 轴耦合试验台设计指标 | 第22页 |
| 2.2.2 轴耦合试验台系统组成 | 第22-24页 |
| 2.2.3 轴耦合试验台工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 轴耦合试验台运动学建模 | 第25-34页 |
| 2.3.1 轴耦合试验台位姿描述 | 第25-27页 |
| 2.3.2 轴耦合试验台运动学关系 | 第27-30页 |
| 2.3.3 轴耦合试验台速度分析 | 第30-33页 |
| 2.3.4 轴耦合试验台加速度分析 | 第33-34页 |
| 2.4 轴耦合试验台多刚体动力学建模 | 第34-36页 |
| 2.5 逆动力学仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 单角配置轴耦合试验台耦合特性分析 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 单通道电液伺服力控制系统研究 | 第38-43页 |
| 3.2.1 单通道电液力控制系统建模 | 第38-41页 |
| 3.2.2 单通道电液力控制系统性能调试 | 第41-43页 |
| 3.3 单角配置轴耦合试验台动力学耦合分析 | 第43-50页 |
| 3.3.1 Simulink-Adams联合仿真模型的建立 | 第43-45页 |
| 3.3.2 动力学耦合现象 | 第45-46页 |
| 3.3.3 铰点空间动力学模型 | 第46-47页 |
| 3.3.4 通道间耦合特性分析 | 第47-50页 |
| 3.4 单角配置轴耦合试验台运动学耦合分析 | 第50-53页 |
| 3.4.1 单角配置轴耦合试验台运动学耦合强度分析 | 第50-51页 |
| 3.4.2 单角配置轴耦合试验台运动学耦合机理分析 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 车辆振动系统建模与仿真 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 路面时域激励模型 | 第54-60页 |
| 4.2.1 单轮路面时域激励建模 | 第54-56页 |
| 4.2.2 四轮路面时域激励建模 | 第56-58页 |
| 4.2.3 四轮路面时域激励模型 | 第58-60页 |
| 4.3 整车振动模型的建立 | 第60-64页 |
| 4.3.1 整车七自由度振动模型建立 | 第60-62页 |
| 4.3.2 整车七自由度振动仿真模型的建立 | 第62-63页 |
| 4.3.3 整车振动模型的验证 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 四角配置轴耦合试验台耦合特性研究 | 第66-77页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 四角配置轴耦合试验系统联合仿真模型的建立 | 第66-68页 |
| 5.3 四角配置轴耦合试验台耦合特性分析 | 第68-72页 |
| 5.3.1 道路模拟试验精度指标 | 第68-69页 |
| 5.3.2 单角轴耦合试验台载荷谱的复现 | 第69-70页 |
| 5.3.3 四角配置轴耦合试验台载荷谱的复现 | 第70-72页 |
| 5.4 不同参数对四角配置轴耦合试验台耦合强度的影响 | 第72-75页 |
| 5.4.1 路面等级对耦合强度的影响 | 第72-73页 |
| 5.4.2 车速对耦合强度的影响 | 第73-74页 |
| 5.4.3 汽车悬挂刚度对耦合强度的影响 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
