| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·前言 | 第13-16页 |
| ·选题目的及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外水稻插秧机分插机构的研究现状 | 第14-16页 |
| ·分插机构的研究动态和发展趋势 | 第16-17页 |
| ·分插机构的类型 | 第16页 |
| ·分插机构设计方法的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题相关技术的研究进展 | 第17-22页 |
| ·信息技术在农业领域中的应用现状 | 第17-19页 |
| ·人机交互可视化优化方法 | 第19-20页 |
| ·多目标模糊优化算法的研究现状 | 第20-21页 |
| ·现代设计方法的提出 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 分插机构的运动学数值与理论分析 | 第24-32页 |
| ·运动学分析符号及相关规则说明 | 第24-25页 |
| ·分插机构的组成结构和工作原理 | 第25-26页 |
| ·椭圆齿轮传动特性运动分析 | 第26-28页 |
| ·椭圆齿轮的啮合特性 | 第26-27页 |
| ·椭圆齿轮的角位移和传动比分析 | 第27-28页 |
| ·运动学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·角位移分析 | 第28-30页 |
| ·机构上各点位移和各构件角位移方程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 分插机构的现代数字化设计 | 第32-43页 |
| ·制造业信息化中数字化设计 | 第32-34页 |
| ·数字化设计与传统设计 | 第32页 |
| ·现代数字化设计与制造技术 | 第32-34页 |
| ·分插机构数字化设计技术 | 第34-35页 |
| ·参数化设计方法 | 第34页 |
| ·分插机构数字化设计流程 | 第34-35页 |
| ·分插机构核心工作部件数字化设计分析 | 第35-40页 |
| ·栽植臂数字化设计 | 第36-37页 |
| ·行星轮系数字化设计 | 第37-39页 |
| ·秧苗、秧箱数字化设计 | 第39-40页 |
| ·分插机构运动模拟的数字化设计 | 第40-42页 |
| ·相对运动模拟轨迹 | 第40-41页 |
| ·绝对运动模拟轨迹 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 分插机构目标函数的分析与建立 | 第43-55页 |
| ·农艺对分插机构的运动学目标要求 | 第43-45页 |
| ·分插机构运动学目标要求 | 第43-44页 |
| ·运动学目标特性分析 | 第44-45页 |
| ·分插机构运动学干涉分析 | 第45-49页 |
| ·分插机构插秧工作原理 | 第45页 |
| ·分插机构运动干涉分析与判定 | 第45-49页 |
| ·分插机构目标函数的建立分析 | 第49-54页 |
| ·取下矩形秧块 | 第49-50页 |
| ·不推秧、不搭桥 | 第50页 |
| ·角度差在55°到60°之间 | 第50-51页 |
| ·轨迹高度>260mm | 第51页 |
| ·穴口小于30mm | 第51-52页 |
| ·推秧角在65°到80°之间 | 第52页 |
| ·取秧角在-10°到20°之间 | 第52页 |
| ·行星轮轨迹不伤秧 | 第52-53页 |
| ·齿轮模数 | 第53页 |
| ·圆盘离地面距离 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于现代设计方法的参数优化设计 | 第55-67页 |
| ·分插机构的优化设计要求 | 第55页 |
| ·农业机构参数优化方法分析 | 第55-56页 |
| ·图解法 | 第55-56页 |
| ·解析法 | 第56页 |
| ·优化方法 | 第56页 |
| ·人机交互优化方法 | 第56-57页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·分插机构人机交互优化方法 | 第56-57页 |
| ·现代设计优化方法的分析与应用 | 第57-59页 |
| ·优化方法现状分析 | 第57-58页 |
| ·"星级判定法"的设计 | 第58-59页 |
| ·"参数自动调整"策略 | 第59页 |
| ·星级判定优化方法实例算法分析 | 第59-66页 |
| ·运动干涉星级判定分析 | 第59-62页 |
| ·取下矩形秧块星级判定分析 | 第62-63页 |
| ·不推秧、不搭桥星级判定分析 | 第63-64页 |
| ·行星轮中心轨迹与秧苗位置关系星级判定分析 | 第64-65页 |
| ·其它目标的星级判定分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于.NET的分插机构参数优化软件的设计与分析 | 第67-77页 |
| ·系统概述 | 第67-69页 |
| ·系统开发背景 | 第67页 |
| ·系统总体结构 | 第67-69页 |
| ·系统的主要功能设计详解 | 第69-74页 |
| ·输入参数设计模块 | 第69-70页 |
| ·输出参数设计模块 | 第70页 |
| ·齿轮参数计算模块 | 第70-71页 |
| ·秧爪初始安装位置 | 第71页 |
| ·运动轨迹分析模块 | 第71-72页 |
| ·相对运动轨迹分析模块 | 第72页 |
| ·绝对运动轨迹分析模块 | 第72-73页 |
| ·软件优化功能设计方案 | 第73-74页 |
| ·数据库设计 | 第74-76页 |
| ·输入参数表 | 第74页 |
| ·输出参数表 | 第74-75页 |
| ·目标函数值表 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 软件系统的实现与关键性技术分析 | 第77-88页 |
| ·开发技术 | 第77-78页 |
| ·前台开发环境VISUAL.NET 2008 | 第77页 |
| ·后台数据库SQL SERVER 2008 | 第77-78页 |
| ·Developer Express.NET控件 | 第78页 |
| ·平台环境配置 | 第78页 |
| ·软件实现 | 第78-85页 |
| ·主界面设计 | 第79页 |
| ·前插式椭圆齿轮行星系分插机构分析界面 | 第79-81页 |
| ·加载已知参数 | 第81-82页 |
| ·辅助分析参数优化软件主界面 | 第82-85页 |
| ·关键性技术 | 第85-87页 |
| ·数据库灵活配置 | 第85页 |
| ·采用持久层技术 | 第85-86页 |
| ·MDI窗体的使用 | 第86-87页 |
| ·系统特色 | 第87页 |
| ·以用户为主体的设计方法 | 第87页 |
| ·增强了可视化效果 | 第87页 |
| ·增加了数据存储技术 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第八章 基于模糊数学理论的综合模糊评价参数优化算法研究 | 第88-104页 |
| ·模糊数学基本理论 | 第88-90页 |
| ·映射 | 第88-89页 |
| ·模糊集合与隶属度 | 第89页 |
| ·模糊矩阵 | 第89页 |
| ·模糊映射与模糊变换 | 第89-90页 |
| ·机械多目标模糊优化 | 第90-92页 |
| ·多目标优化问题描述 | 第90-91页 |
| ·多目标优化设计模型的常规模糊解法 | 第91-92页 |
| ·应用模糊综合评判法对多目标优化进行求解 | 第92-95页 |
| ·模糊综合评判原理 | 第92-93页 |
| ·模糊综合评判模型及评判步骤 | 第93-95页 |
| ·模糊综合评判应用 | 第95-103页 |
| ·建立因素集 | 第95-96页 |
| ·建立权重集 | 第96-101页 |
| ·建立评价集 | 第101页 |
| ·单因素模糊评判 | 第101-102页 |
| ·模糊综合评判 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第九章 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·总结 | 第104-105页 |
| ·主要创新工作 | 第105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 攻读学位期间的科研工作和发表的学术论文 | 第113页 |