| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 无刷直流电机国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本文所做的工作 | 第11-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型及PID控制 | 第13-27页 |
| 2.1 无刷之流电机的基本结构 | 第13-14页 |
| 2.2 无刷之流电机的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.3 基于无刷直流电机建立的仿真模型 | 第15-25页 |
| 2.3.1 无刷直流电机本体模块 | 第16-18页 |
| 2.3.2 电流滞环控制模块 | 第18-19页 |
| 2.3.3 速度控制模块 | 第19-20页 |
| 2.3.4 参考电流模块 | 第20页 |
| 2.3.5 转矩计算模块 | 第20页 |
| 2.3.6 转速计算模块 | 第20-21页 |
| 2.3.7 电压逆变器模块 | 第21页 |
| 2.3.8 无刷直流电机仿真建模整体图与基于PID控制器的仿真结果 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 无刷直流电机转速-转矩双闭调速系统设计 | 第27-37页 |
| 3.1 PI控制器的设计 | 第27-28页 |
| 3.2 反电势观测器的设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 克拉克(CLARKE)变换 | 第28-29页 |
| 3.2.2 反电动势观测器的设计 | 第29-31页 |
| 3.3 滑模变结构控制器 | 第31-34页 |
| 3.4 调速系统稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.4.1 转矩环稳定性分析 | 第34页 |
| 3.4.2 转速环稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.4.3 调速系统稳定性分析 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 无刷直流电机转速-转矩双闭环调速系统实验分析 | 第37-45页 |
| 4.1 转速-转矩双闭环调速系统仿真研究 | 第37-38页 |
| 4.1.1 PI控制器仿真模型 | 第37页 |
| 4.1.2 反电势观测器的仿真模型 | 第37-38页 |
| 4.1.3 滑模控制器仿真模型 | 第38页 |
| 4.1.4 转速-转矩双闭环控制仿真模型图 | 第38页 |
| 4.2 转速-转矩双闭环调速系统仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 4.3 转速-转矩双闭环调速系统对比实验 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |