起落架磁流变减震器电气控制及算法的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 磁流变减震器国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目标与主要内容和文章安排 | 第12-13页 |
| 第二章 起落架磁流变减震系统建模 | 第13-22页 |
| 2.1 磁流变阻尼器特性分析 | 第13-14页 |
| 2.1.1 磁流变液的研究 | 第13页 |
| 2.1.2 磁流变阻尼器力学特性研究 | 第13-14页 |
| 2.2 磁流变减震器研究与分析 | 第14-17页 |
| 2.3 起落架磁流变减震系统建模及仿真 | 第17-21页 |
| 2.3.1 起落架磁流变减震系统仿真分析 | 第17-19页 |
| 2.3.2 起落架磁流变减震系统性能分析 | 第19页 |
| 2.3.3 起落架减震系统开环特性分析 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于磁流变起落架模糊PID控制器的设计 | 第22-32页 |
| 3.1 模糊PID控制器的设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 控制策略分析 | 第22页 |
| 3.1.2 模糊PID控制规则设计 | 第22-24页 |
| 3.2 模糊PID控制器仿真与分析 | 第24-28页 |
| 3.2.1 构建模糊PID控制器 | 第24-27页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器仿真建模 | 第27-28页 |
| 3.3 起落架模糊PID控制系统建模与仿真分析 | 第28-31页 |
| 3.3.1 起落架模糊PID控制系统的建模 | 第28-29页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 起落架控制系统软硬件的设计与实现 | 第32-50页 |
| 4.1 起落架磁流变减震系统性能分析 | 第32-34页 |
| 4.2 减震系统硬件电路的设计与实现 | 第34-36页 |
| 4.2.1 控制系统硬件总体电路的设计 | 第34页 |
| 4.2.2 元器件的选型 | 第34-36页 |
| 4.3 控制系统硬件电路设计 | 第36-40页 |
| 4.3.1 电压转换电路 | 第36-37页 |
| 4.3.2 信号调理电路 | 第37-38页 |
| 4.3.3 电流驱动电路 | 第38-40页 |
| 4.4 控制系统软件的设计 | 第40-44页 |
| 4.4.1 控制系统软件程序的设计 | 第40-43页 |
| 4.4.2 软件程序调试 | 第43-44页 |
| 4.5 控制系统硬件电路实验 | 第44-49页 |
| 4.5.1 实验注意事项 | 第44-45页 |
| 4.5.2 实验内容与结果分析 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的论文 | 第57页 |
