| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 本论文研究的背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 减摇装置的发展概况 | 第11-17页 |
| 1.2.1 常见减摇装置 | 第11-14页 |
| 1.2.2 减摇原理综述 | 第14-17页 |
| 1.3 Magnus效应发展及研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 Magnus效应的发展历程 | 第17-18页 |
| 1.3.2 Magnus效应在船舶推进等方面的应用 | 第18-20页 |
| 1.3.3 Magnus效应在船舶减摇方面的应用 | 第20-21页 |
| 1.4 本论文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第2章 Magnus旋转式减摇装置的原理分析 | 第23-38页 |
| 2.1 Magnus效应 | 第23页 |
| 2.2 Magnus旋转式减摇装置减摇原理 | 第23-24页 |
| 2.3 Magnus旋转式减摇装置水动力特性 | 第24-29页 |
| 2.4 Magnus旋转式减摇装置产生的升力和阻力 | 第29-33页 |
| 2.4.1 Magnus旋转式减摇装置旋转翼受到的阻力 | 第29-32页 |
| 2.4.2 Magnus旋转式减摇装置上产生的升力 | 第32-33页 |
| 2.4.3 Magnus旋转式减摇装置的升阻比 | 第33页 |
| 2.5 Magnus旋转式减摇装置与减摇鳍的对比 | 第33-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 Magnus旋转式减摇装置的水动力数值仿真 | 第38-59页 |
| 3.1 旋转翼流场的数值计算 | 第38-42页 |
| 3.1.1 流体动力学控制方程 | 第38-40页 |
| 3.1.2 物理建模及网格生成 | 第40-41页 |
| 3.1.3 数值模拟计算 | 第41-42页 |
| 3.2 仿真结果及对比分析 | 第42-47页 |
| 3.2.1 仿真结果 | 第43-45页 |
| 3.2.2 旋转翼两端封闭性对升、阻力的影响 | 第45-47页 |
| 3.3 Magnus旋转式减摇装置的升、阻力变化规律研究 | 第47-58页 |
| 3.3.1 Magnus旋转式减摇装置升力特性 | 第47-51页 |
| 3.3.2 Magnus旋转式减摇装置阻力特性 | 第51-56页 |
| 3.3.3 Magnus旋转式减摇装置升阻比特性 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 Magnus旋转式减摇装置减摇系统数学模型 | 第59-74页 |
| 4.1 参考坐标系的建立 | 第59页 |
| 4.2 海浪扰动的数学模型 | 第59-62页 |
| 4.3 船舶横摇运动的数学模型 | 第62-65页 |
| 4.3.1 横摇运动受力分析 | 第63-64页 |
| 4.3.2 横摇运动数学模型 | 第64-65页 |
| 4.4 Magnus旋转式减摇装置随动系统的数学模型 | 第65-67页 |
| 4.5 Magnus旋转翼的升力数学模型 | 第67-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 随动系统设计及控制特性研究 | 第74-88页 |
| 5.1 仿真系统的建立 | 第74页 |
| 5.2 Magnus旋转式减摇装置控制系统的构成 | 第74-75页 |
| 5.3 Magnus旋转翼随动系统的设计及校正 | 第75-81页 |
| 5.3.1 随动系统各元件参数分析 | 第75-77页 |
| 5.3.2 随动系统性能分析及校正 | 第77-81页 |
| 5.4 Magnus旋转式减摇装置减摇效果仿真 | 第81-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
