垂直轴水轮机电站载体运动模拟平台研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 本文研究意义及目的 | 第12-14页 |
| 1.2 漂浮式潮流能发电装置的研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3 并联机构模拟平台研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 潮流电站载体运动响应研究 | 第22-38页 |
| 2.1 载体运动数学模型 | 第22-29页 |
| 2.1.1 坐标系统 | 第22-25页 |
| 2.1.2 载体运动学方程 | 第25-28页 |
| 2.1.3 载体动力学方程 | 第28-29页 |
| 2.2 载体运动响应数值计算 | 第29-37页 |
| 2.2.1 载体模型建立 | 第30-32页 |
| 2.2.2 运动响应分析 | 第32-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 垂直轴水轮机水动力研究 | 第38-56页 |
| 3.1 载体静止时水轮机水动力分析 | 第38-47页 |
| 3.1.1 Glauert原理 | 第38-41页 |
| 3.1.2 叶素理论 | 第41-45页 |
| 3.1.3 载体静止时水轮机叶轮受力分析 | 第45-47页 |
| 3.2 叶轮主轴运动分析 | 第47-50页 |
| 3.2.1 相对流速 | 第47-49页 |
| 3.2.2 相对流速投影 | 第49-50页 |
| 3.3 主轴运动时水轮机水动力分析 | 第50-55页 |
| 3.3.1 主轴当地来流速度 | 第50-51页 |
| 3.3.2 流向力系数,侧向力系数和转矩系数 | 第51-53页 |
| 3.3.3 x轴和y轴受力系数 | 第53-54页 |
| 3.3.4 主轴不晃动与晃动时水轮机性能对比 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 模拟平台运动学分析 | 第56-72页 |
| 4.1 模拟平台结构分析 | 第56-59页 |
| 4.1.1 模拟平台结构 | 第56-58页 |
| 4.1.2 机构自由度 | 第58-59页 |
| 4.2 运动学反解分析 | 第59-61页 |
| 4.2.1 动平台位姿描述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 位置反解分析 | 第60-61页 |
| 4.2.3 速度反解分析 | 第61页 |
| 4.2.4 加速度反解分析 | 第61页 |
| 4.3 运动学反解计算 | 第61-65页 |
| 4.3.1 考虑垂荡和艏摇时反解 | 第61-63页 |
| 4.3.2 忽略垂荡和艏摇时反解 | 第63-64页 |
| 4.3.3 对比分析 | 第64-65页 |
| 4.4 模拟平台位置正解分析 | 第65-71页 |
| 4.4.1 模拟平台位置正解模型 | 第66-67页 |
| 4.4.2 牛顿迭代法 | 第67页 |
| 4.4.3 拟牛顿法 | 第67-69页 |
| 4.4.4 实例计算 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 模拟平台动力学分析 | 第72-82页 |
| 5.1 模拟平台动力学建模 | 第72-74页 |
| 5.1.1 拉格朗日方程 | 第72页 |
| 5.1.2 模拟平台动能和势能 | 第72-73页 |
| 5.1.3 广义力 | 第73-74页 |
| 5.2 ADAMS仿真 | 第74-81页 |
| 5.2.1 三维模型绘制及简化 | 第74-75页 |
| 5.2.2 ADAMS添加约束和运动 | 第75-76页 |
| 5.2.3 ADAMS添加作用力 | 第76-77页 |
| 5.2.4 ADAMS仿真结果分析 | 第77-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
