| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多智能体系统的一致性 | 第11-14页 |
| 1.3 系统一致性的分析方法 | 第14-17页 |
| 1.3.1 代数图论 | 第15页 |
| 1.3.2 矩阵理论 | 第15页 |
| 1.3.3 频域分析 | 第15页 |
| 1.3.4 李雅普诺夫理论 | 第15页 |
| 1.3.5 其他分析方法 | 第15-17页 |
| 第二章 离散时间异构多智能体系统的一致性 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 预备知识 | 第17-18页 |
| 2.3 异构系统的一致性分析 | 第18-28页 |
| 2.3.1 无时延异构系统的一致性 | 第20-25页 |
| 2.3.2 含有有界传输时延异构系统的一致性分析 | 第25-28页 |
| 2.4 数值仿真 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 离散时间异构系统一致性的频域分析 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 预备知识 | 第32-33页 |
| 3.3 模型描述 | 第33-35页 |
| 3.4 异构系统一致性的频域分析 | 第35-41页 |
| 3.4.1 无时延系统的一致性 | 第35-36页 |
| 3.4.2 含有输入时延系统的一致性 | 第36-38页 |
| 3.4.3 既含有输入时延又含有传输时延系统的一致性 | 第38-41页 |
| 3.5 数值仿真 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 离散时间异构系统的分组一致性 | 第45-64页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 预备知识 | 第45-46页 |
| 4.3 模型描述 | 第46-48页 |
| 4.4 异构系统的分组一致性 | 第48-58页 |
| 4.4.1 无时延系统的分组一致性 | 第48-52页 |
| 4.4.2 含有传输时延系统的分组一致性 | 第52-54页 |
| 4.4.3 含有输入时延系统的分组一致性 | 第54-58页 |
| 4.5 数值仿真 | 第58-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |