| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 海量点云数据的获取方式和处理方法 | 第9页 |
| 1.2.2 海量点云数据组织索引管理现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 海量点云加速可视化方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第12-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.4 论文组织 | 第14-15页 |
| 第2章 基于数据库的点云空间数据组织索引构建 | 第15-37页 |
| 2.1 数据库技术 | 第15-18页 |
| 2.1.1 Postgresql数据库 | 第15页 |
| 2.1.2 Postgresql数据库连接方式 | 第15-17页 |
| 2.1.3 数据库辅助工具 | 第17-18页 |
| 2.2 相关技术介绍 | 第18-21页 |
| 2.2.1 内存映射技术读取外存点云数据 | 第18-19页 |
| 2.2.2 海量点云数据二进制存储 | 第19-21页 |
| 2.3 常见点云索引方法评价 | 第21-25页 |
| 2.3.1 基于规则格网索引方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于四叉树空间索引方法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 基于KD树空间方法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 不同索引方法评价 | 第24-25页 |
| 2.4 八叉树的空间索引的数据库构建 | 第25-36页 |
| 2.4.1 八叉树空间索引原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于OBB最小外包围盒构建八叉树 | 第26-30页 |
| 2.4.3 八叉树空间索引在数据库中存储管理的实现 | 第30-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于八叉树空间索引构建点云数据LOD模型 | 第37-47页 |
| 3.1 LOD模型简介 | 第37-38页 |
| 3.2 基于直接精度采样生成LOD模型的方法 | 第38-39页 |
| 3.3 八叉树索引构建LOD模型 | 第39-45页 |
| 3.3.1 点云采样方法研究 | 第40-43页 |
| 3.3.2 在八叉树基础上构建LOD模型原理 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 海量点云数据的快速调度和可视化 | 第47-56页 |
| 4.1 视点可见性判别的点云调度 | 第47-54页 |
| 4.1.1 视点可见性判断简介 | 第47页 |
| 4.1.2 一种局部分辨率可变的点云可见性判断方法 | 第47-48页 |
| 4.1.3 本文采用的基于可见性判断点云调度方法的原理与流程 | 第48-50页 |
| 4.1.4 视点远近的LOD层级选择原理及算法实现 | 第50-51页 |
| 4.1.5 可见性遮挡剔除的节点选择原理及算法实现 | 第51-54页 |
| 4.2 点云的内外存调度中的多线程编程 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 海量点云数据可视化系统 | 第56-64页 |
| 5.1 系统功能需求 | 第56页 |
| 5.2 实验系统功能设计 | 第56-59页 |
| 5.3 实验系统功能实现 | 第59-62页 |
| 5.4 实验系统运行结果分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
