基于嵌入式的汽车防碰撞预警系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 汽车安全系统的发展 | 第9-11页 |
| 1.1.1 汽车被动安全系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 汽车主动安全系统 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车防碰撞预警系统 | 第11-12页 |
| 1.2.1 前防碰撞预警 | 第11页 |
| 1.2.2 汽车防追尾预警 | 第11-12页 |
| 1.2.3 疲劳驾驶预警 | 第12页 |
| 1.3 汽车防碰撞测距技术 | 第12-13页 |
| 1.3.1 红外线测距 | 第12页 |
| 1.3.2 超声波测距 | 第12-13页 |
| 1.3.3 激光测距 | 第13页 |
| 1.3.4 雷达测距 | 第13页 |
| 1.4 嵌入式技术在汽车预警中的应用 | 第13-16页 |
| 1.4.1 嵌入式测距防碰撞预警 | 第13-15页 |
| 1.4.2 嵌入式视频防碰撞预警 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 汽车防碰撞预警系统的整体设计 | 第17-29页 |
| 2.1 防碰撞预警系统设计概述 | 第17-18页 |
| 2.2 嵌入式系统设计开发平台的搭建 | 第18页 |
| 2.3 嵌入式系统搭建 | 第18-23页 |
| 2.3.1 嵌入式Linux操作系统特点 | 第18-19页 |
| 2.3.2 嵌入式系统平台的搭建 | 第19-23页 |
| 2.4 嵌入式平台的调试 | 第23-26页 |
| 2.4.1 触摸屏的校准与重新校准 | 第23-24页 |
| 2.4.2 修改LCD分辨率 | 第24-25页 |
| 2.4.3 CMOS摄像头OV9650摄像头调试 | 第25-26页 |
| 2.5 交叉编译开发环境在主机上的搭建 | 第26-29页 |
| 2.5.1 Ubuntu系统 | 第26-27页 |
| 2.5.2 开发环境的设置 | 第27-29页 |
| 3 硬件系统设计 | 第29-37页 |
| 3.1 可控汽车载具模型 | 第30页 |
| 3.2 距离传感器与报警系统 | 第30-32页 |
| 3.3 周边视频采集摄像头 | 第32-33页 |
| 3.4 预警数据处理平台 | 第33-35页 |
| 3.5 视频图像显示 | 第35页 |
| 3.6 系统独立供电电源 | 第35-37页 |
| 4 预警系统软件设计 | 第37-45页 |
| 4.1 系统软件实现概述 | 第37-39页 |
| 4.2 Video4linux模块的编译实现 | 第39-43页 |
| 4.2.1 具体的Video4linux相关参数 | 第39-40页 |
| 4.2.2 采集图像数据ioctl()函数 | 第40-41页 |
| 4.2.3 视频处mmap()函数 | 第41-42页 |
| 4.2.4 FrameBuffer的图像显示 | 第42-43页 |
| 4.3 程序代码 | 第43-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
