| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 CVT发展历史 | 第11-13页 |
| 1.3 大扭矩CVT国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.4 链式无级变速器的特点及其分类 | 第14-16页 |
| 1.4.1 链式无级变速器的特点 | 第15页 |
| 1.4.2 链式无级变速器的分类 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究背景与主要工作 | 第16-17页 |
| 1.5.1 课题研究背景 | 第16页 |
| 1.5.2 课题主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 大扭矩CVT机械结构及电液控制系统方案的确定 | 第17-25页 |
| 2.1 大扭矩CVT实验箱的构成与原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 实验箱机械结构 | 第17页 |
| 2.1.2 链式CVT传动原理 | 第17-19页 |
| 2.2 电液比例控制系统设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电液比例控制系统设计要求的特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 控制系统原理设计 | 第20-21页 |
| 2.3 CVT电控系统及控制信号的研究 | 第21-23页 |
| 2.3.1 控制要求 | 第21-22页 |
| 2.3.2 输入信号 | 第22页 |
| 2.3.3 输出信号 | 第22-23页 |
| 2.4 传感器和电机的选择 | 第23-24页 |
| 2.4.1 传感器的选择 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电机的选择 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于大扭矩CVT特点的液压系统设计计算及选型 | 第25-37页 |
| 3.1 液压系统设计计算 | 第26-30页 |
| 3.1.1 压力与流量计算 | 第27页 |
| 3.1.2 液压阀的选取 | 第27-29页 |
| 3.1.3 液压泵的确定 | 第29页 |
| 3.1.4 电机的确定 | 第29-30页 |
| 3.2 液压阀块的设计 | 第30-31页 |
| 3.3 管路的确定 | 第31-33页 |
| 3.3.1 油管的选择原则 | 第31页 |
| 3.3.2 管道计算 | 第31-32页 |
| 3.3.3 管路的布置 | 第32-33页 |
| 3.4 其他附件的选择 | 第33页 |
| 3.5 液压系统的密封 | 第33-34页 |
| 3.6 液压系统三维建模 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 液压系统数学建模与仿真 | 第37-53页 |
| 4.1 CVT各元件传递函数 | 第38-44页 |
| 4.1.1 比例控制器的传递函数 | 第38页 |
| 4.1.2 位移传感器传递函数 | 第38页 |
| 4.1.3 比例阀传递函数 | 第38-40页 |
| 4.1.4 阀控缸传递函数 | 第40-44页 |
| 4.2 各环节位置参数的确定 | 第44-45页 |
| 4.2.1 比例方向阀的动特性 | 第44页 |
| 4.2.2 阀控液压缸的静特性 | 第44-45页 |
| 4.2.3 阀控液压缸的动特性 | 第45页 |
| 4.3 仿真目的及要求 | 第45-46页 |
| 4.3.1 仿真目的 | 第45-46页 |
| 4.3.2 仿真要求 | 第46页 |
| 4.4 液压系统仿真 | 第46-52页 |
| 4.4.1 系统的阶跃响应曲线 | 第47-48页 |
| 4.4.2 PD控制原理 | 第48-49页 |
| 4.4.3 加PID控制的系统阶跃响应曲线 | 第49-51页 |
| 4.4.4 阀控液压缸BODE图 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制策略与程序设计 | 第53-67页 |
| 5.1 控制策略的研究 | 第53-58页 |
| 5.1.1 控制目标的确定 | 第53-54页 |
| 5.1.2 总体的控制策略 | 第54页 |
| 5.1.3 自检的控制策略 | 第54-55页 |
| 5.1.4 温度的控制策略 | 第55-56页 |
| 5.1.5 速比与压力的控制策略 | 第56-58页 |
| 5.2 程序设计 | 第58-65页 |
| 5.2.1 S7-200PLC简介 | 第58-60页 |
| 5.2.2 I/O点的分布 | 第60页 |
| 5.2.3 通信程序设计及调试 | 第60-63页 |
| 5.2.4 温控程序设计及调试 | 第63-64页 |
| 5.2.5 正常工作程序设计及调试 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第75页 |