| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 履带起重机发展概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外起重机发展现状及趋势 | 第12页 |
| 1.2.2 国内外履带起重机的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 履带起重机整机静动态稳定性 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 起重机载荷分类及载荷组合 | 第17-18页 |
| 2.3 稳定性验算方法 | 第18-20页 |
| 2.4 倾覆边位置的确定 | 第20-21页 |
| 2.5 静态稳定性 | 第21-27页 |
| 2.6 动态稳定性 | 第27-34页 |
| 2.6.1 模型建立 | 第28-30页 |
| 2.6.2 极限位能法 | 第30-32页 |
| 2.6.3 极限位移法 | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 静动态稳定性计算实例 | 第35-51页 |
| 3.1 静态稳定性计算实例 | 第35-46页 |
| 3.2 动态稳定性计算实例 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 双折线卷筒相关参数研究 | 第51-73页 |
| 4.1 钢丝绳多层卷绕的乱绳、咬绳问题 | 第51-53页 |
| 4.1.1 产生乱绳、咬绳原因 | 第51-52页 |
| 4.1.2 解决乱绳、咬绳的办法 | 第52-53页 |
| 4.2 双折线卷筒相关参数研究 | 第53-67页 |
| 4.2.1 卷筒与钢丝绳绳径比取值研究 | 第54-57页 |
| 4.2.2 折线段对应圆心角研究 | 第57-59页 |
| 4.2.3 钢丝绳出绳偏角公式中参数研究 | 第59-62页 |
| 4.2.4 正交试验法分析钢丝绳偏角公式中各参数影响 | 第62-67页 |
| 4.3 卷筒计算实例 | 第67-70页 |
| 4.4 卷筒GUI设计界面开发 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 双折线卷筒分析 | 第73-82页 |
| 5.1 静力学分析 | 第73-78页 |
| 5.1.1 Workbench软件 | 第73-74页 |
| 5.1.2 模型建立 | 第74-75页 |
| 5.1.3 基本设置 | 第75-76页 |
| 5.1.4 添加载荷 | 第76-78页 |
| 5.1.5 结果分析 | 第78页 |
| 5.2 静力学分析结果验证 | 第78-80页 |
| 5.3 离心力影响研究 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 履带边缘动态接地比压研究 | 第82-95页 |
| 6.1 履带接地平面核心边界 | 第82-83页 |
| 6.2 履带边缘最大接地比压研究 | 第83-88页 |
| 6.3 动态接地比压研究 | 第88-93页 |
| 6.3.1 动态偏心距研究 | 第88-90页 |
| 6.3.2 动态接地比压数学模型的建立 | 第90-91页 |
| 6.3.3 实例计算 | 第91-93页 |
| 6.4 地面坡度或倾斜度的影响 | 第93-94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第7章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 7.1 结论 | 第95-96页 |
| 7.2 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101页 |