基于状态空间模型的快速预测控制算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 模型预测控制的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 预测控制原理 | 第10-14页 |
| 1.2.1 预测模型 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滚动优化 | 第12-13页 |
| 1.2.3 反馈校正 | 第13-14页 |
| 1.3 快速预测控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 状态空间模型预测控制算法 | 第18-28页 |
| 2.1 状态空间模型 | 第18-19页 |
| 2.2 状态空间预测模型 | 第19-21页 |
| 2.3 滚动优化 | 第21-24页 |
| 2.3.1 目标函数的数学描述 | 第21-23页 |
| 2.3.2 目标函数求解 | 第23-24页 |
| 2.4 无约束预测控制系统闭环稳定性 | 第24-26页 |
| 2.4.1 稳定性分析 | 第24-25页 |
| 2.4.2 性能分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于状态空间模型的快速预测控制算法 | 第28-49页 |
| 3.1 Delta-Sigma调制器 | 第28-31页 |
| 3.1.1 Delta-Sigma调制器简介 | 第28页 |
| 3.1.2 Delta-Sigma调制器的应用 | 第28-29页 |
| 3.1.3 Delta-Sigma调制过程 | 第29-31页 |
| 3.2 Delta-Sigma调制器的信噪比 | 第31-34页 |
| 3.2.1 过采样 | 第32-33页 |
| 3.2.2 噪声整形 | 第33-34页 |
| 3.3 时间复杂度和计算量 | 第34-40页 |
| 3.3.1 传统乘法运算实现 | 第35-38页 |
| 3.3.2 1-bit操作的实现 | 第38-40页 |
| 3.4 状态模型快速预测控制算法 | 第40-46页 |
| 3.4.1 矩阵降维 | 第40-43页 |
| 3.4.2 1-bit快速算法 | 第43-46页 |
| 3.5 Delta-Sigma解调及应用 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 快速系统辨识和快速预测控制应用 | 第49-62页 |
| 4.1 基于1-bit操作的快速模型辨识 | 第49-53页 |
| 4.1.1 最小二乘参数估计 | 第49-52页 |
| 4.1.2 基于1-bit操作的模型辨识 | 第52-53页 |
| 4.2 快速预测控制仿真应用 | 第53-61页 |
| 4.2.1 快速预测控制simulink仿真 | 第53-56页 |
| 4.2.2 时滞系统快速预测控制仿真 | 第56-58页 |
| 4.2.3 MIMO系统快速预测控制算法仿真 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文成果 | 第62页 |
| 5.2 不足与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与项目 | 第71页 |
