| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 四轮转向汽车原理介绍 | 第10-11页 |
| 1.3 四轮转向汽车研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 四轮转向汽车国外研究情况 | 第11-13页 |
| 1.3.2 四轮转向汽车国内研究情况 | 第13-14页 |
| 1.4 自动控制理论在四轮转向中的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 四轮转向控制的方法 | 第15-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 汽车动力学模型的建立与分析 | 第20-42页 |
| 2.1 二自由度转向模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.2 比例控制四轮转向车辆运动特性分析 | 第25-31页 |
| 2.3 二自由度模型转向灵敏度分析 | 第31-35页 |
| 2.4 主动四轮转向设计 | 第35-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 模糊PID控制理论 | 第42-56页 |
| 3.1 PID控制理论 | 第42-45页 |
| 3.1.1 PID控制器概述 | 第42-45页 |
| 3.1.2 PID控制器参数整定 | 第45页 |
| 3.2 模糊控制理论 | 第45-50页 |
| 3.2.1 模糊控制的发展和应用概况 | 第45-46页 |
| 3.2.2 模糊控制的原理 | 第46-48页 |
| 3.2.3 模糊控制器内部结构 | 第48-49页 |
| 3.2.4 模糊控制规则的建立及模糊推理和反模糊化 | 第49-50页 |
| 3.3 四轮转向模糊PI控制的实现 | 第50-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 模糊PI控制的4WS仿真分析 | 第56-68页 |
| 4.1 Carsim软件功能介绍 | 第56-60页 |
| 4.2 四轮转向控制仿真分析 | 第60-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 四轮转向与差制动车辆稳定性联合控制 | 第68-78页 |
| 5.1 轮胎特性介绍 | 第68-70页 |
| 5.2 差制动技术原理 | 第70-74页 |
| 5.2.1 汽车差制动控制系统组成 | 第70-71页 |
| 5.2.2 汽车差制动控制系统工作原理 | 第71-74页 |
| 5.3 4WS与差制动联合仿真 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86页 |