| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 CT发展史 | 第10-11页 |
| 1.1.2 齿科CT在口腔医学中的应用 | 第11-12页 |
| 1.2 齿科CT国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 嵌入式技术在医疗设备中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3.1 嵌入式系统的定义 | 第14页 |
| 1.3.2 嵌入式技术的发展现状与趋势 | 第14-15页 |
| 1.3.3 基于嵌入式系统的医疗设备 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容和创新点 | 第15-17页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 齿科CT系统总设计方案 | 第17-21页 |
| 2.1 齿科CT系统整体结构 | 第17-18页 |
| 2.2 齿科CT工作流程 | 第18-20页 |
| 2.3 齿科CT控制系统软件架构 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于ARM7平台的系统硬件设计 | 第21-39页 |
| 3.1 系统硬件平台的选型 | 第21-22页 |
| 3.2 齿科CT控制系统ARM7处理器概 | 第22-23页 |
| 3.3 处理器主要外设的分析与设计 | 第23-34页 |
| 3.3.1 电源 | 第23-24页 |
| 3.3.2 时钟模块 | 第24-25页 |
| 3.3.3 存储模块 | 第25-27页 |
| 3.3.4 通用GPIO模块 | 第27页 |
| 3.3.5 通用串行通信模块 | 第27-28页 |
| 3.3.6 中断控制器 | 第28-30页 |
| 3.3.7 数模转换器 | 第30-31页 |
| 3.3.8 继电控制与光电耦合 | 第31-33页 |
| 3.3.9 I/O端口的扩展 | 第33页 |
| 3.3.10 JTAG调试接口及开发工具 | 第33-34页 |
| 3.4 ARM7微处理器的硬件初始化 | 第34-36页 |
| 3.5 ARM7微处理器硬件模块测试 | 第36页 |
| 3.6 C型臂扫描架硬件设计 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于PLC的C型臂运动控制系统的实现 | 第39-47页 |
| 4.1 CP1E型PLC概述 | 第39-40页 |
| 4.2 C型臂运动控制所需内置功能端子分配 | 第40-41页 |
| 4.3 C型臂运动控制的具体实现 | 第41-46页 |
| 4.3.1 C型臂运动控制的循环控制任务 | 第42-45页 |
| 4.3.2 C型臂运动控制的中断任务 | 第45-46页 |
| 4.4 实验研究结果与讨论 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 齿科CT控制台GUI的研究与实现 | 第47-57页 |
| 5.1 GUI管理层系统分析 | 第47-48页 |
| 5.2 MinGUI软件体系结构 | 第48-50页 |
| 5.2.1 基于MinGUI的嵌入式体系结构 | 第48页 |
| 5.2.2 MinGUI的通讯机制与运行模式 | 第48页 |
| 5.2.3 窗口系统 | 第48-49页 |
| 5.2.4 窗口的回调过程 | 第49-50页 |
| 5.3 底层驱动程序的分析与设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 LCD及其驱动程序的分析与设计 | 第50-51页 |
| 5.3.2 触摸屏及其驱动程序的分析与设计 | 第51-54页 |
| 5.4 GUI模块层的设计与实现 | 第54-56页 |
| 5.4.1 MinGUI系统移植 | 第54页 |
| 5.4.2 显示模块的设计 | 第54-55页 |
| 5.4.3 触摸屏控制功能的实现 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 基于μC/OS-Ⅱ的软件系统设计 | 第57-70页 |
| 6.1 μC/OS-Ⅱ概述 | 第57页 |
| 6.2 μC/OS-Ⅱ内核的深入分析 | 第57-61页 |
| 6.2.1 μC/OS-Ⅱ的任务 | 第57-58页 |
| 6.2.2 μC/OS-Ⅱ的任务调度和任务切换 | 第58-60页 |
| 6.2.3 μC/OS-Ⅱ的中断和时钟节拍 | 第60-61页 |
| 6.3 μC/OS-Ⅱ在SEP4020上的移植与剪裁 | 第61-64页 |
| 6.3.1 移植概述 | 第61页 |
| 6.3.2 μC/OS-Ⅱ在SEP4020移植中需要解决的问题 | 第61-62页 |
| 6.3.3 移植的实现 | 第62-64页 |
| 6.3.4 μC/OS-Ⅱ剪裁性的实现 | 第64页 |
| 6.4 基于μC/OS-Ⅱ的软件系统程序设计 | 第64-69页 |
| 6.4.1 系统任务的划分 | 第64-65页 |
| 6.4.2 系统任务的实现 | 第65-68页 |
| 6.4.3 系统主程序流程 | 第68-69页 |
| 6.5 实验研究结果与讨论 | 第69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 齿科CT的系统调试 | 第70-75页 |
| 7.1 系统分模块调试 | 第70-73页 |
| 7.1.1 高压X射线管模块的调试 | 第70页 |
| 7.1.2 C型臂模块的调试 | 第70-71页 |
| 7.1.3 控制台的调试 | 第71-73页 |
| 7.2 软件调试经验总结 | 第73-74页 |
| 7.3 硬件调试经验总结 | 第74页 |
| 7.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第8章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 8.1 全文主要工作总结 | 第75页 |
| 8.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录一 C型臂扫描架运动控制系统原理图 | 第79-80页 |
| 附录二 C型臂实物接线图 | 第80-81页 |
| 附录三 SEP4020硬件平台的扩展图 | 第81-82页 |
| 附录四 控制台和高压柜实物图 | 第82-83页 |
| 附录五 齿科CT外观全景 | 第83页 |