| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 快速成形国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 高能束成形技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电弧成形制造技术 | 第13-15页 |
| 1.3 焊接机器人应用 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 实验系统的建立和分析方法 | 第18-20页 |
| 2.1 试验系统的建立 | 第18-19页 |
| 2.1.1 焊接机器人 | 第18页 |
| 2.1.2 数字化焊机 | 第18-19页 |
| 2.2 实验材料 | 第19页 |
| 2.3 试验分析与测试方法 | 第19-20页 |
| 2.3.1 微观分析 | 第19页 |
| 2.3.2 力学性能分析 | 第19-20页 |
| 第3章 工艺参数对单道成形轨迹的影响 | 第20-35页 |
| 3.1 工艺参数对成形系数影响 | 第20-23页 |
| 3.1.1 焊接电流对成形系数影响 | 第20-22页 |
| 3.1.2 成形速度对成形系数影响 | 第22-23页 |
| 3.2 成形方法对成形系数影响 | 第23-29页 |
| 3.2.1 CMT + Advance 方法成形特点 | 第24-26页 |
| 3.2.2 CMT + Pulse 方法成形特点 | 第26-27页 |
| 3.2.3 CMT + Pulse + Advance 方法成形特点 | 第27-29页 |
| 3.3 预热温度对成形系数影响 | 第29-34页 |
| 3.3.1 预热温度对相同参数条件下成形系数影响 | 第29-31页 |
| 3.3.2 预热温度对不同焊接方法成形系数影响 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 工艺参数对柱状成形影响和力学性能分析 | 第35-46页 |
| 4.1 焊接参数对柱状成形影响 | 第35-39页 |
| 4.1.1 成形电流对柱成形影响 | 第35-36页 |
| 4.1.2 干伸长对柱成形影响 | 第36-37页 |
| 4.1.3 提升高度对柱成形影响 | 第37-38页 |
| 4.1.4 成形方法对柱成形影响 | 第38-39页 |
| 4.2 柱状成形试样的力学性能分析 | 第39-45页 |
| 4.2.1 成形试样的力学性能分析 | 第39-42页 |
| 4.2.2 热处理对力学性能影响 | 第42-44页 |
| 4.2.3 柱状试样的组织分析 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 多层焊成形轨迹及工艺研究 | 第46-63页 |
| 5.1 成形工艺对成形试样的影响 | 第46-49页 |
| 5.1.1 冷却时间对成形试样影响 | 第46-47页 |
| 5.1.2 单一方向成形试样的影响 | 第47-49页 |
| 5.1.3 往复方向成形试样影响 | 第49页 |
| 5.2 多层焊成形试样性能分析 | 第49-52页 |
| 5.2.1 成形参数对性能影响 | 第49-51页 |
| 5.2.2 成形方法对性能影响 | 第51-52页 |
| 5.2.3 硬度的变化 | 第52页 |
| 5.3 热处理对性能影响 | 第52-55页 |
| 5.3.1 热处理对成形速度影响 | 第53-54页 |
| 5.3.2 热处理对成形方法影响 | 第54-55页 |
| 5.4 成形试样的断口分析 | 第55-58页 |
| 5.4.1 成形参数对断口影响 | 第55-56页 |
| 5.4.2 成形方法对断口影响 | 第56-57页 |
| 5.4.3 断口元素分布 | 第57-58页 |
| 5.5 成形试样的组织分析 | 第58-62页 |
| 5.5.1 冷却时间对组织影响 | 第58-60页 |
| 5.5.2 成形电流对组织影响 | 第60页 |
| 5.5.3 成形速度对组织影响 | 第60-61页 |
| 5.5.4 成形方法对组织影响 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 实体三维零件的快速成形工艺 | 第63-69页 |
| 6.1 立方体试样的成形 | 第63-64页 |
| 6.2 双道路径锥形筒状试样成形 | 第64-65页 |
| 6.3 倾斜曲面的成形 | 第65-66页 |
| 6.4 复杂曲面船用螺旋桨的成形 | 第66-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |