| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图目录 | 第12-14页 |
| 表目录 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-27页 |
| 1.3.1 基于图像的三维重建方法 | 第18-20页 |
| 1.3.2 基于图像序列的三维重建关键技术 | 第20-25页 |
| 1.3.3 基于图像的建筑物三维重建系统 | 第25-26页 |
| 1.3.4 当前研究存在的问题 | 第26-27页 |
| 1.4 研究目标与内容 | 第27-28页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第27页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第27-28页 |
| 1.5 技术路线 | 第28-29页 |
| 1.6 论文结构 | 第29-32页 |
| 第2章 多视几何重建的理论基础 | 第32-45页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第32-36页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第32-34页 |
| 2.1.2 相机模型 | 第34-36页 |
| 2.2 视图间的几何关系 | 第36-39页 |
| 2.2.1 极几何与基础矩阵 | 第36-38页 |
| 2.2.2 本质矩阵 | 第38页 |
| 2.2.3 单应矩阵 | 第38-39页 |
| 2.3 三维重构 | 第39-43页 |
| 2.3.1 三维分层重建 | 第39-41页 |
| 2.3.2 三角化原理 | 第41-42页 |
| 2.3.3 基本矩阵与射影重构 | 第42页 |
| 2.3.4 本质矩阵与欧式重构 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 近景图像建筑物特征点的检测与匹配 | 第45-63页 |
| 3.1 特征点检测算法概述 | 第45-50页 |
| 3.1.1 仿射变换模型 | 第45-48页 |
| 3.1.2 常用的局部仿射不变特征点检测算法 | 第48-50页 |
| 3.1.3 局部仿射不变特征互补性分析 | 第50页 |
| 3.2 多特征互补的特征点检测与匹配方法 | 第50-56页 |
| 3.2.1 多特征局部区域标准化 | 第51-54页 |
| 3.2.2 多特征局部区域的向量描述 | 第54页 |
| 3.2.3 匹配策略 | 第54-55页 |
| 3.2.4 多特征互补的特征点检测与匹配方法步骤 | 第55-56页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第56-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 近景图像相机参数估计与三维点坐标解算 | 第63-76页 |
| 4.1 相机参数估计方法概述 | 第63-64页 |
| 4.2 基于光束平差优化的相机参数与空间点解算 | 第64-69页 |
| 4.2.1 光束平差模型初值的获取 | 第65-66页 |
| 4.2.2 光束平差优化模型的构建 | 第66-67页 |
| 4.2.3 光束平差优化过程解算 | 第67-69页 |
| 4.3 改进的光束平差优化的相机参数与空间点解算 | 第69-72页 |
| 4.3.1 近景图像的仿射不变区域 | 第69-70页 |
| 4.3.2 仿射变换下的目标函数构建 | 第70-72页 |
| 4.3.3 改进的光束平差优化的相机参数与空间点解算步骤 | 第72页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 近景图像建筑物特征直线的提取、匹配与三维重建 | 第76-96页 |
| 5.1 近景图像建筑物特征直线的提取 | 第76-82页 |
| 5.1.1 基于梯度方向的特征线提取 | 第77-79页 |
| 5.1.2 考虑方向和长度的特征直线拟合 | 第79-81页 |
| 5.1.3 实验结果及分析 | 第81-82页 |
| 5.2 多约束的近景图像建筑物直线特征的匹配方法 | 第82-90页 |
| 5.2.1 基于局部仿射不变的直线匹配候选集搜索 | 第83-84页 |
| 5.2.2 基于核线约束的匹配直线重叠部分计算 | 第84页 |
| 5.2.3 综合直线角度和灰度的相似性测度 | 第84-86页 |
| 5.2.4 多约束的近景图像直线特征匹配算法步骤 | 第86-87页 |
| 5.2.5 实验结果及分析 | 第87-90页 |
| 5.3 基于面-面相交的建筑物三维直线特征重建 | 第90-95页 |
| 5.3.1 面-面相交确定空间直线 | 第90-91页 |
| 5.3.2 三维直线特征的迭代优化 | 第91-92页 |
| 5.3.3 三维直线特征端点的确定 | 第92页 |
| 5.3.4 基于面面相交的三维直线重建方法步骤 | 第92-93页 |
| 5.3.5 实验结果与分析 | 第93-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 综合点、线特征的建筑物三维模型重建 | 第96-108页 |
| 6.1 建筑物三维模型的表达 | 第96-99页 |
| 6.1.1 边界模型 | 第96-97页 |
| 6.1.2 构造实体几何模型 | 第97-98页 |
| 6.1.3 体模型 | 第98页 |
| 6.1.4 表面模型 | 第98-99页 |
| 6.2 线特征约束下的建筑物三维表面模型重建 | 第99-104页 |
| 6.2.1 数据获取与预处理 | 第99-101页 |
| 6.2.2 基于CDT的三维模型生成 | 第101-102页 |
| 6.2.3 纹理映射 | 第102-104页 |
| 6.3 建筑物三维模型重建实例与精度分析 | 第104-106页 |
| 6.3.1 建筑物三维模型重建实例 | 第104-106页 |
| 6.3.2 建筑物三维模型重建精度分析 | 第106页 |
| 6.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 第7章 结论与展望 | 第108-111页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第108-109页 |
| 7.2 主要创新点 | 第109-110页 |
| 7.3 研究展望 | 第110-111页 |
| 附录A 缩略语 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 读博期间发表的论文与科研成果 | 第123-124页 |
| 发表论文 | 第123页 |
| 参与科研项目 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |