高精度磁电编码器及其细分算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外角位移编码器种类及发展趋势 | 第11-18页 |
| 1.3.1 旋转变压器分析 | 第11-12页 |
| 1.3.2 光电式编码器基本原理及分析 | 第12-13页 |
| 1.3.3 磁电编码器基本原理及分析 | 第13-16页 |
| 1.3.4 编码器发展现状及趋势 | 第16-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 高精度磁电编码器反正切查表算法研究 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 传统反正切细分算法分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 反正切基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 传统反正切算法的优缺点 | 第20-22页 |
| 2.3 校准查表细分算法的分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 标定算法的原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 查表区间的划分和解算流程 | 第23-25页 |
| 2.3.3 区间交汇点跳变和恒值分析 | 第25-26页 |
| 2.4 分区间反正切查表新型算法 | 第26-32页 |
| 2.4.1 反正切查表法的提出 | 第26-27页 |
| 2.4.2 制表和查表的过程设计 | 第27-32页 |
| 2.4.3 校准转台的研制 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 单对极和多对极磁电编码器研究 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 磁电信号发生机构的设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 轴向安装单对极的发生机构 | 第35-36页 |
| 3.2.2 多磁极信号发生机构 | 第36-39页 |
| 3.3 信号处理电路板设计 | 第39-42页 |
| 3.4 磁电信号处理的关键技术研究 | 第42-47页 |
| 3.4.1 编码器工作时序及角度补偿 | 第42-43页 |
| 3.4.2 过采样技术及测速策略 | 第43-45页 |
| 3.4.3 多对极模拟信号放大的实现 | 第45-47页 |
| 3.5 128 对极磁电编码器的研制 | 第47-53页 |
| 3.5.1 机械尺寸及多对极的气隙优化 | 第47-50页 |
| 3.5.2 多对极磁编码器的算法研究 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 高精度磁电编码器的校准系统试验研究 | 第54-67页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 校准系统数据采集的试验研究 | 第54-59页 |
| 4.2.1 校准的基本原理及步骤 | 第54-56页 |
| 4.2.2 数据采集卡数据传输过程 | 第56-59页 |
| 4.3 单对极和多对极磁电编码器的试验研究 | 第59-64页 |
| 4.3.1 单对极磁电编码器精度检测 | 第59-61页 |
| 4.3.2 多对极磁电编码器分辨率检测 | 第61-64页 |
| 4.4 多对极编码器的磁场仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.4.1 编码器磁场分析模型的建立 | 第64-65页 |
| 4.4.2 磁场仿真结果提取 | 第65页 |
| 4.4.3 模型修改后的磁场仿真验证 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
