基于PMAC的超精密磨床动态特性分析及定位误差补偿研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 精密和超精密数控机床的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 数控系统的研究概况与发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外开放式数控系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内开放式数控系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 超精密磨床整机的动态特性分析 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 模态分析理论 | 第17-18页 |
| 2.3 超精密磨床有限元模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.3.1 实体建模 | 第18-19页 |
| 2.3.2 材料属性定义 | 第19-20页 |
| 2.3.3 单元选择和网格划分 | 第20-21页 |
| 2.4 机床整机的模态分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 模态求解过程 | 第21-22页 |
| 2.4.2 模态分析结果 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 超精密磨床数控系统的硬件组成与软件设计 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 超精密磨床的总体结构 | 第26-27页 |
| 3.3 机床数控系统的硬件组成 | 第27-31页 |
| 3.3.1 PMAC 多轴运动控制卡 | 第27-29页 |
| 3.3.2 ACC-8P 卡 | 第29页 |
| 3.3.3 工业控制计算机 | 第29页 |
| 3.3.4 电机及其驱动器 | 第29-30页 |
| 3.3.5 精密检测反馈系统 | 第30页 |
| 3.3.6 数控系统的硬件结构 | 第30-31页 |
| 3.4 机床数控系统的软件设计 | 第31-39页 |
| 3.4.1 PMAC 软件开发工具 | 第31-32页 |
| 3.4.2 软件整体模块化设计 | 第32-33页 |
| 3.4.3 软件模块的功能分析 | 第33-36页 |
| 3.4.4 部分模块功能的具体实现 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 机床数控系统调试及定位精度补偿 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 伺服控制系统的调试 | 第40-45页 |
| 4.2.1 PID 调试前的软件配置 | 第40页 |
| 4.2.2 PID 伺服滤波器的工作原理 | 第40-41页 |
| 4.2.3 PID 调试的参数说明 | 第41-43页 |
| 4.2.4 PID 伺服滤波器的参数调节 | 第43-45页 |
| 4.3 机床导轨的定位精度检测及误差补偿 | 第45-50页 |
| 4.3.1 激光干涉仪检测定位精度原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 PMAC 的误差补偿原理 | 第46-47页 |
| 4.3.3 Z 轴定位精度检测及误差补偿 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
