| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 雷达校准机构的构造原理 | 第17-30页 |
| 2.1 机构的多面体概念 | 第17-21页 |
| 2.1.1 空间多面体 | 第17-19页 |
| 2.1.2 球形多面体 | 第19-21页 |
| 2.2 机构的基本运动参数 | 第21-25页 |
| 2.2.1 机构的相关几何参数 | 第21-23页 |
| 2.2.2 机构的收纳率分析 | 第23-25页 |
| 2.3 机构的自由度特性 | 第25-30页 |
| 2.3.1 剪式机构及其自由度特性 | 第26页 |
| 2.3.2 三分支平台的自由度特性 | 第26-28页 |
| 2.3.3 五边形(六边形)的自由度特性 | 第28-30页 |
| 第三章 雷达校准机构的数学模型 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 机构的数学模型设计 | 第30-31页 |
| 3.3 建立机构运动分析模型 | 第31-50页 |
| 3.3.1 引入概念 | 第31-33页 |
| 3.3.2 应用图形 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基本信息 | 第34-36页 |
| 3.3.4 顶点坐标 | 第36-38页 |
| 3.3.5 收纳参数 | 第38-39页 |
| 3.3.6 尺寸换算 | 第39-42页 |
| 3.3.7 坐标变换 | 第42-44页 |
| 3.3.8 运动单元 | 第44-46页 |
| 3.3.9 空间变化 | 第46-50页 |
| 第四章 雷达校准机构的参数化模型 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 机构的自顶向下设计 | 第50-52页 |
| 4.3 建立机构参数化模型 | 第52-62页 |
| 4.3.1 数据共享 | 第52-56页 |
| 4.3.2 剪式单元 | 第56-58页 |
| 4.3.3 骨架模型 | 第58-59页 |
| 4.3.4 总体装配 | 第59-62页 |
| 第五章 雷达校准机构软件的二次开发 | 第62-91页 |
| 5.1 引言 | 第62-65页 |
| 5.1.1 MFC | 第62页 |
| 5.1.2 Pro/Toolkit | 第62-63页 |
| 5.1.3 ProductView Express | 第63-64页 |
| 5.1.4 CDF Player | 第64-65页 |
| 5.2 软件的二次开发设计 | 第65-67页 |
| 5.3 二次开发主要函数 | 第67-71页 |
| 5.3.1 启动和关闭Pro/E | 第67页 |
| 5.3.2 模型对象操作 | 第67-69页 |
| 5.3.3 参数对象操作 | 第69-71页 |
| 5.4 次开发设计要点 | 第71-82页 |
| 5.4.1 选择模型 | 第71-76页 |
| 5.4.2 软件启动和模型载入 | 第76-77页 |
| 5.4.3 读取参数 | 第77-79页 |
| 5.4.4 参数修改 | 第79-80页 |
| 5.4.5 参数还原 | 第80-81页 |
| 5.4.6 保存模型 | 第81-82页 |
| 5.5 二次开发软件实例 | 第82-91页 |
| 5.5.1 软件主界面 | 第82-83页 |
| 5.5.2 浏览基本信息界面 | 第83-86页 |
| 5.5.3 参数化建模界面 | 第86-91页 |
| 第六章 雷达校准机构的微重力模拟 | 第91-97页 |
| 6.1 引言 | 第91-92页 |
| 6.2 微重力模拟方法介绍 | 第92-93页 |
| 6.3 滑轮悬吊的方案设计 | 第93-94页 |
| 6.4 滑轮悬吊的配重分析 | 第94-97页 |
| 第七章 结论与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 结论 | 第97-98页 |
| 7.2 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第103页 |