基于软总线的组件式飞行控制软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 飞行控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 软总线研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 飞行控制软件总体设计方案 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 飞行控制软件需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 应用功能需求 | 第19页 |
| 2.2.2 管理功能需求 | 第19-20页 |
| 2.2.3 容错功能需求 | 第20页 |
| 2.2.4 性能需求 | 第20-21页 |
| 2.3 开发平台 | 第21-23页 |
| 2.3.1 硬件开发平台 | 第21-22页 |
| 2.3.2 软件开发环境 | 第22-23页 |
| 2.4 软件结构设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 总体结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 应用层 | 第24-25页 |
| 2.4.3 管理层 | 第25-26页 |
| 2.4.4 硬件抽象层 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 软总线架构设计 | 第28-55页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 软总线结构 | 第28-30页 |
| 3.3 飞行控制软件功能模块设计 | 第30-41页 |
| 3.3.1 遥控遥测功能模块 | 第30-32页 |
| 3.3.2 传感器管理功能模块 | 第32-35页 |
| 3.3.3 导航制导模块 | 第35-39页 |
| 3.3.4 控制律解算模块 | 第39-40页 |
| 3.3.5 控制输出管理模块 | 第40-41页 |
| 3.4 软总线功能管理器设计 | 第41-54页 |
| 3.4.1 节点层次关系 | 第41-42页 |
| 3.4.2 模块管理器 | 第42-46页 |
| 3.4.3 任务管理器 | 第46-49页 |
| 3.4.4 资源管理器 | 第49-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 节点间通信机制设计 | 第55-68页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 节点信息同步机制 | 第55-57页 |
| 4.3 节点数据交互机制 | 第57-58页 |
| 4.4 硬件抽象层接口调用设计 | 第58-65页 |
| 4.4.1 接口资源注册 | 第59-61页 |
| 4.4.2 接口资源的使用 | 第61-63页 |
| 4.4.3 CAN总线数据分配 | 第63-65页 |
| 4.5 模块迁移机制 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 容错策略设计 | 第68-85页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 动态冗余技术 | 第68-70页 |
| 5.3 故障检测 | 第70-77页 |
| 5.3.1 系统故障类型 | 第70-71页 |
| 5.3.2 节点自检测 | 第71-72页 |
| 5.3.3 节点互检测 | 第72-77页 |
| 5.4 故障处置 | 第77-83页 |
| 5.4.1 故障处置策略 | 第77-78页 |
| 5.4.2 模块迁移评价机制 | 第78-82页 |
| 5.4.3 基于合同网的模块迁移 | 第82-83页 |
| 5.5 故障恢复 | 第83-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 软件测试与功能验证 | 第85-97页 |
| 6.1 引言 | 第85页 |
| 6.2 半物理仿真环境构建 | 第85-86页 |
| 6.3 飞行控制软件功能验证 | 第86-90页 |
| 6.3.1 软件模块化管理功能验证 | 第86-87页 |
| 6.3.2 软件分布协同运行功能验证 | 第87-88页 |
| 6.3.3 容错功能验证 | 第88-90页 |
| 6.4 系统实时性测试 | 第90-95页 |
| 6.4.1 节点数据通信时间测试 | 第90-91页 |
| 6.4.2 容错功能时间测试 | 第91-93页 |
| 6.4.3 节点任务负载测试 | 第93-95页 |
| 6.5 系统性能对比分析 | 第95-96页 |
| 6.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 本文研究工作总结 | 第97-98页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第103页 |
