| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容及论文整体结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文整体结构 | 第12-14页 |
| 第2章 相关技术基本原理研究 | 第14-34页 |
| 2.1 ETC的基本组成、原理及流程 | 第14-19页 |
| 2.1.1 ETC的基本组成 | 第14-16页 |
| 2.1.2 ETC系统的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.3 ETC车道系统工作流程 | 第18-19页 |
| 2.2 MTC停车场系统的基本组成及工作流程 | 第19-23页 |
| 2.2.1 MTC停车场系统的基本组成 | 第19-22页 |
| 2.2.2 MTC停车场系统的工作流程 | 第22-23页 |
| 2.3 嵌入式处理器及操作系统 | 第23-34页 |
| 2.3.1 嵌入式系统 | 第23-26页 |
| 2.3.2 ARM7微处理器 | 第26-28页 |
| 2.3.3 μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第28-34页 |
| 第3章 ETC/MTC融合车道系统整体设计 | 第34-44页 |
| 3.1 车道需求和架构设计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 融合ETC与MTC的车道系统需求 | 第34页 |
| 3.1.2 混合式车道系统功能 | 第34-35页 |
| 3.1.3 混合式车道系统的架构设计 | 第35-36页 |
| 3.2 混合式车道系统组成 | 第36-40页 |
| 3.2.1 车载单元(OBU) | 第36-37页 |
| 3.2.2 路侧单元(RSU) | 第37-38页 |
| 3.2.3 车辆地感检测设备 | 第38-39页 |
| 3.2.4 系统融合控制器 | 第39-40页 |
| 3.2.5 其他设备 | 第40页 |
| 3.3 混合式车道系统工作流程设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 入场车道工作流程设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 出场车道工作流程设计 | 第41-44页 |
| 第4章 系统融合控制器软硬件设计与实现 | 第44-60页 |
| 4.1 硬件系统的结构概述 | 第44页 |
| 4.2 AT91SAM7S64硬件概述 | 第44-47页 |
| 4.2.1 AT91SAM7S64特性 | 第44-46页 |
| 4.2.2 AT91SAM7S64功能框图 | 第46-47页 |
| 4.2.3 AT91SAM7S64应用电路 | 第47页 |
| 4.3 外围硬件电路设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 电源电路 | 第47-48页 |
| 4.3.2 Jtag程序下载接口 | 第48-50页 |
| 4.3.3 I/O接口 | 第50-51页 |
| 4.3.4 RS232通信及调试接口 | 第51-53页 |
| 4.3.5 PCB板设计 | 第53-54页 |
| 4.4 软件设计 | 第54-60页 |
| 4.4.1 系统初始化流程 | 第55页 |
| 4.4.2 task_key_read任务设计 | 第55-57页 |
| 4.4.3 task_door_control任务设计 | 第57-59页 |
| 4.4.4 task_led任务设计 | 第59-60页 |
| 第5章 系统调试与测试 | 第60-66页 |
| 5.1 融合控制器上电运行调试 | 第60-63页 |
| 5.1.1 电源模块检测 | 第60页 |
| 5.1.2 通过Jtag下载测试程序 | 第60-62页 |
| 5.1.3 I/O接口与RS232接口通信测试 | 第62-63页 |
| 5.2 混合车道状态模拟测试 | 第63-64页 |
| 5.3 现场联调测试 | 第64-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 硬件设计原理图 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |