基于Android和增强实景的城市管理巡查系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-13页 |
| 1.2.1 城市信息管理 | 第7-9页 |
| 1.2.2 移动GIS | 第9-10页 |
| 1.2.3 增强现实 | 第10-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 研究意义 | 第15-16页 |
| 2 相关技术简介 | 第16-26页 |
| 2.1 移动GIS | 第16-19页 |
| 2.1.1 地理信息系统（GIS） | 第16页 |
| 2.1.2 移动GIS | 第16-19页 |
| 2.2 增强现实 | 第19-25页 |
| 2.2.1 增强现实简介 | 第19页 |
| 2.2.2 增强现实与虚拟现实 | 第19-20页 |
| 2.2.3 增强现实设备 | 第20-21页 |
| 2.2.4 三维注册 | 第21-25页 |
| 2.3 误差矫正 | 第25-26页 |
| 2.3.1 均值滤波 | 第25页 |
| 2.3.2 加权均值滤波 | 第25-26页 |
| 2.3.3 低通滤波 | 第26页 |
| 3 系统核心算法 | 第26-31页 |
| 3.1 基于硬件的三维注册技术算法 | 第26-29页 |
| 3.1.1 旋转矩阵获取 | 第26-28页 |
| 3.1.2 坐标转换 | 第28-29页 |
| 3.2 投影转换 | 第29页 |
| 3.3 动态路径导航 | 第29页 |
| 3.4 误差分析与校正 | 第29-31页 |
| 3.4.1 误差来源 | 第30-31页 |
| 3.4.2 矫正方法 | 第31页 |
| 4 系统设计 | 第31-44页 |
| 4.1 需求分析 | 第31-33页 |
| 4.1.1 任务概述 | 第31-32页 |
| 4.1.2 功能需求 | 第32-33页 |
| 4.2 软件平台 | 第33页 |
| 4.3 界面设计 | 第33-37页 |
| 4.3.1 初始界面 | 第33-34页 |
| 4.3.2 任务列表界面 | 第34-35页 |
| 4.3.3 报表编辑界面 | 第35页 |
| 4.3.4 传统二维地图界面 | 第35-36页 |
| 4.3.5 增强现实界面 | 第36-37页 |
| 4.4 系统架构 | 第37-44页 |
| 4.4.1 总体架构 | 第37-38页 |
| 4.4.2 工作流程 | 第38-39页 |
| 4.4.3 功能模块 | 第39-41页 |
| 4.4.4 数据库 | 第41-43页 |
| 4.4.5 UML关联图 | 第43-44页 |
| 5 系统实现 | 第44-57页 |
| 5.1 基本功能实现 | 第44-49页 |
| 5.1.1 用户管理功能 | 第44-45页 |
| 5.1.2 报表管理功能 | 第45-48页 |
| 5.1.3 移动GIS功能 | 第48-49页 |
| 5.2 增强现实实现 | 第49-57页 |
| 5.2.1 坐标转换 | 第50-53页 |
| 5.2.2 误差矫正 | 第53-55页 |
| 5.2.3 实时路径导航 | 第55-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57-58页 |
| 6.2 不足与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
